Introducción
2.1
Conocimientos previos
Para comprender este manual de puesta en marcha, es necesario que esté familiarizado
con el conjunto de conceptos relativos a CANopen.
Se requiere que conozca los contenidos de los siguientes estándares.
Con CANopen, SINAMICS se comporta conforme a los siguientes estándares:
● CiA 301 (Application Layer and Communication Profile)
● CiA 303-3 (Indicator Specification)
● CiA 306 (Electronic Data Sheet Specification for CANopen)
● CiA 402 (Device Profile for Drives and Motion Control)
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
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