Otros Objetos De Comunicación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Nota
El área de índices de objeto para cada accionamiento adicional puede determinarse
mediante r8743. El valor del parámetro corresponde a la ID del objeto de accionamiento. El
índice del parámetro corresponde al factor por el que debe multiplicarse el offset de 40 hex y
sumarse al objeto básico. Por ejemplo, el accionamiento con el factor de offset 1 comienza a
partir de 1840 hex.
2.5.2.3 Otros objetos de comunicación
En la tabla siguiente se muestra la lista de objetos con el índice de todos los otros objetos
de comunicación en función del accionamiento:
Tabla 2- 5 Otros objetos de comunicación
Índice OV Subíndi Nombre del objeto
(hex) ce (hex)
1202 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1203 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1204 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1205 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1206 Drive object server
SDO parameter
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Parámetro Mapeado
SINAMICS PDO
– –
– no
p8612.0 no
p8612.1 no
– –
– no
p8612.0 no
p8612.1 no
– –
– no
p8612.0 no
p8612.1 no
– –
– no
p8612.0 no
p8612.1 no
– –
2.5 Lista de objetos CANopen
Tipo de datos Valores pre-
definidos
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
Introducción
Acceso a
SDO
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
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