Configurar Alimentación; Configurar Accionamiento; Procedimiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Configuración
4.2 Configuración de la interfaz CANopen
4.2.2 Configurar alimentación
Actualmente, CANopen no admite la alimentación. Desde el punto de vista de CANopen, la
alimentación no necesita configuración (ver capítulo "Acceso PDO a la alimentación
(Página 113)").
4.2.3

Configurar accionamiento

CANopen necesita obligatoriamente el módulo de función "Canal de consigna ampliado"
para acceder a los siguientes objetos CANopen:
● 0x8046.1 "vl velocity min amount"
● 0x8048 "vl velocity acceleration delta time"
● 0x8083 "Profile acceleration"
● 0x8086 "Motion profile type"
Este módulo de función puede activarse y configurarse en el rango de ajuste de la
estructura de regulación.

Procedimiento

1. En el asistente de configuración, haga clic varias veces en "Siguiente" hasta llegar a la
configuración del accionamiento.
2. Defina el nombre y el tipo del objeto de accionamiento en las propiedades del
accionamiento y realice los ajustes detallados necesarios.
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Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen