Registro De Fallos ("Error Register") - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Diagnóstico

6.4 Registro de fallos ("Error Register")

6.4 Registro de fallos ("Error Register")
El registro de fallo de 1 byte ("Error Register") puede leerse a través de los objetos
siguientes:
● índice 1001 hex de la lista de objetos;
● parámetro SINAMICS r8601 de la Control Unit.
Error Register
Por medio del registro se indica la presencia de un fallo en la unidad de accionamiento, así
como el tipo de fallo.
La siguiente tabla describe el CANopen Error Register que se evalúa con SINAMICS (en los
bytes 1 y 2 del telegrama Emergency).
Tabla 6- 5
Error
Register
Bit 0
Bit 4
Bit 7
126
Error Register
Significado Provocado por SINAMICS
generic error Se establece para cada alarma detectada por CAN.
communication error Se establece para las alarmas de comunicación CAN, es decir,
para las alarmas comprendidas en el rango de números F08700
a F08799.
manufacturer error Se establece para todos los errores SINAMICS que están fuera
del rango de número de alarma para la comunicación CAN.
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen