6.3.5.5
Velocidades de transferencia y tablas de mapeado
Velocidades de transferencia admisibles y retardo del telegrama
El telegrama Modbus RTU necesita pausas en las siguientes situaciones:
● para la detección de inicio;
● para la separación de los distintos frames;
● para la detección de final.
Duración mínima: tiempo de procesamiento para 3,5 bytes (ajustable por medio de p2024[2]).
Además se permite un retardo de caracteres entre los distintos bytes de un frame. Duración
máxima: tiempo de procesamiento para 1,5 bytes (ajustable por medio de p2024[1]).
Tabla 6-41
Velocidad de transferen‐
cia en bits/s (p2020)
4800
9600
19200 (ajuste de fábrica)
38400
57600
76800
93750
115200
187500
Nota
El ajuste de fábrica para p2024[1] y p2024[2] es 0. El convertidor especifica los respectivos
valores en función del protocolo elegido (p2030) o la velocidad de transferencia.
Registros de Modbus y parámetros de Control Unit
El convertidor admite los registros que se indican a continuación. Se emite el error "Código de
excepción" si se intenta acceder a otros registros.
Nota
Acceso de lectura y escritura a los datos del convertidor
R: lectura a través de FC03; W: escritura a través de FC06; R/W: lectura a través de FC03 o
escritura través de FC06
Convertidor SINAMICS G120X
Instrucciones de servicio, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209E AC
Velocidades de transferencia, tiempos de transferencia y retardos
Tiempo de transferen‐
cia por carácter
(11 bits)
2,292 ms
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,143 ms
0,117 ms
0,095 ms
0,059 ms
Puesta en marcha avanzada
6.3 Control de accionamiento
Pausa mínima entre
Pausa máxima entre
dos telegramas
dos bytes (p2024[1])
(p2024[2])
≥ 8,021 ms
≤ 3,438 ms
≥ 4,010 ms
≤ 1,719 ms
≥ 1,75 ms
≤ 0,859 ms
≥ 1,75 ms
≤ 0,75 ms
≥ 1,75 ms
≤ 0,556 ms
≥ 1,75 ms
≤ 0,417 ms
≥ 1,75 ms
≤ 0,341 ms
≥ 1,75 ms
≤ 0,278 ms
≥ 1,75 ms
≤ 0,171 ms
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