Funciones De Canopen Admitidas - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción

2.3 Funciones de CANopen admitidas

2.3 Funciones de CANopen admitidas
Un accionamiento SINAMICS es un esclavo CANopen. SINAMICS admite las siguientes
funciones de CANopen:
Funciones de CANopen
NMT (Network Management)
Lista de objetos CANopen
SDO (Service Data Object)
PDO (Process Data Object)
SYNC (Synchronization
Object)
EMCY (Emergency Object)
Modos de operación CANo-
pen
30
Detalles
Boot-up Service
•
Node Control Service
•
– Start Remote Node
– Stop Remote Node
– Enter Pre-Operational
– Reset Node
– Reset Communication
Error Control Service
•
– Life Guarding
– Heartbeat
Se admiten todos los objetos CANopen obligatori-
os. Ello incluye datos, parámetros y funciones.
Para acceder a objetos CANopen de la lista de
objetos CANopen se admite la transferencia SDO.
Para el intercambio de datos de proceso en tiempo
real, se admite la transferencia PDO con mapeado
PDO libre.
Un PDO puede configurarse de forma que reac-
cione a SYNC.
Para la señalización de fallos de equipo basada en
eventos, se admite EMCY.
Se admiten los siguientes modos de operación:
Profile Velocity Mode
•
Profile Torque Mode
•
Velocity Mode
•
Homing Mode
•
Profile Position Mode
•
Más información
Gestión de redes (Página 31)
Protocolo de arranque (Página 32)
Servicios NMT: Node Control Ser-
vices (Página 32)
Servicios NMT: Error Control Ser-
vices (Página 34)
Lista de objetos CANopen (Pági-
na 35)
SDO (Service Data Object)
(Página 59)
PDO (Process Data Object)
(Página 68)
Tipos de transferencia (Página 69)
Objeto de alarma (Emergency Object)
(Página 124)
Modos de operación (Página 129)
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen