2.5.2.2
Objetos de comunicación PDO de emisión
En la tabla siguiente se muestra la lista de objetos con el índice de cada objeto de
comunicación en función del accionamiento para los PDO de emisión del primer objeto de
accionamiento.
Tabla 2- 4
Objetos de comunicación en función del accionamiento para los PDO de emisión
Índice
Subíndic
Nombre del objeto
OV
e (hex)
(hex)
1800
Transmit PDO 1
Communication
Parameter
0
Largest subindex
supported
1
COB ID used by
PDO
2
Transmission type
3
Inhibit time
4
Compatibility entry
5
Event timer
1801
Transmit PDO 2
Communication
Parameter
0
Largest subindex
supported
1
COB ID used by
PDO
2
Transmission type
3
Inhibit time
4
Compatibility entry
5
Event timer
1802
Transmit PDO 3
Communication
Parameter
0
Largest subindex
supported
1
COB ID used by
PDO
2
Transmission type
3
Inhibit time
4
Compatibility entry
5
Event timer
1803
Transmit PDO 4
Communication
Parameter
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Parámetro
Mapeado
SINAMICS
PDO
–
–
–
no
p8720.0
no
p8720.1
no
p8720.2
no
p8720.3
no
p8720.4
no
–
–
–
no
p8721.0
no
p8721.1
no
p8721.2
no
p8721.3
no
p8721.4
no
–
–
–
no
p8722.0
no
p8722.1
no
p8722.2
no
p8722.3
no
p8722.4
no
–
–
2.5 Lista de objetos CANopen
Tipo de datos
Predefined Con-
nection Set
–
–
Unsigned8
5
Unsigned32
180 hex + ID de
nodo
Unsigned8
FE hex
Unsigned16
0
Unsigned8
3
Unsigned16
0
–
–
Unsigned8
5
Unsigned32
280 hex + ID de
nodo
Unsigned8
FE hex
Unsigned16
0
Unsigned8
0
Unsigned16
0
–
–
Unsigned8
5
Unsigned32
380 hex + ID de
nodo
Unsigned8
FE hex
Unsigned16
0
Unsigned8
0
Unsigned16
0
–
–
Introducción
Acceso a
SDO
–
ro
rw
rw
rw
rw
rw
–
ro
rw
rw
rw
rw
rw
–
–
rw
rw
rw
rw
rw
–
45