Bus Can Tiempo De Muestreo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

2.10

Bus CAN Tiempo de muestreo

El parámetro "p8848 IF2 PZD Tiempo de muestreo" permite ajustar el tiempo de muestreo
de CBC10.
El tiempo de muestreo ajustado de fábrica es 4 ms. Dentro del intervalo de tiempo de 4 ms
pueden enviarse y recibirse telegramas asíncronos.
Tiempo de ciclo
● Según el teorema de muestreo de Shannon, en el caso de telegramas de recepción
cíclicos, el tiempo de ciclo debe ser superior al doble del tiempo de muestreo. Si el
tiempo de ciclo es lo suficientemente grande, no se pierde ningún telegrama de
recepción y no aparece la alarma A08751.
Ejemplo: el ciclo SYNC debe ser de 3 ms. Valor de p8848 =1 ms. De este modo, el
tiempo de ciclo es superior al doble del tiempo de muestreo.
● Según el teorema de muestreo de Shannon, el tiempo de ciclo puede incrementarse en
los telegramas de recepción cuyos datos no se modifican durante más del doble del
tiempo de muestreo. De esta manera puede ocultarse la alarma A08751 que aparece
con el incremento, cambiando el tipo de aviso a "Ningún aviso" mediante los parámetros
p2118 y p2119.
Ajuste del tiempo de muestreo del bus CAN con p8848:
● Ajustar el filtro de parámetros para la puesta en marcha del equipo p0009 = 3
(configuración base de accionamiento).
● Modificar y guardar el parámetro p8848.
● Ajustar el parámetro p0009 = 0. A continuación se arranca la CU automáticamente y se
hace efectiva la modificación del parámetro p8848.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
2.10 Bus CAN Tiempo de muestreo
Introducción
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