Servidores Sdo; Servidor Sdo Predeterminado - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

DO Manufacturer EDS
EDS específicos del objeto de accionamiento con objetos específicos del fabricante.
Nombre de fichero para CU DO: "SINAMICS_nombre de equipo_CU.eds"
Nombre de fichero para DO: "SINAMICS_DOClassID.eds"
Objetos CANopen
Objetos obligatorios especificados del perfil de comunicación - rango de números 0x1000 a 0x1FFF:
0x1000 (read only)
0x1001 (read only)
0x1018 (read only)
Objetos del rango de números específico del fabricante 0x2000 a 0x57FF de la Tabla 2-7 Objetos
CANopen específicos del fabricante (Página 67).
Norma de cálculo: índice del objeto específico del fabricante =
n.º de parámetro SINAMICS en Hex + 0x2000
2.6.2.3

Servidores SDO

Servidor SDO predeterminado

A través del servidor SDO predeterminado se realiza el acceso a los objetos
estandarizados, es decir, al archivo EDS de la categoría "Multi DO EDS".
Cambiando el valor predeterminado de p8630[0] ≥ 1 se puede acceder además a objetos
específicos del fabricante.
Parámetros SDO predeterminados de servidor:
0x1200.0
0x1200.1
0x1200.2
Los parámetros SDO del servidor SDO predeterminado son de solo lectura y se representan
en el parámetro SINAMICS r8610.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Nombre
Device Type
Error Register
Identity Object
= 2
= 0x600 + Node ID
= 0x580 + Node ID
Introducción
2.6 SDO (Service Data Object)
65