Control A Través De La Interfaz I/O; Datos Generales; Comunicación - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento
6.3 Control a través de la interfaz I/O
6.3.1

Datos generales

En caso de activación del controlador a través de la interfaz I/O [X2] solo está disponible el modo de
funcionamiento Selección de frase. Los modos de funcionamiento Tarea directa y Operación por
actuación secuencial no son posibles.
Las frases configuradas con el FCT son seleccionadas por la unidad de control de nivel superior a través
de 5 entradas con codificación binaria. Las demás entradas y salidas sirven, por ejemplo, para arrancar
la frase seleccionada o la emisión de mensajes de estado.
6.3.2 Comunicación
La comunicación a través de la interfaz I/O [X2] se realiza mediante señales con lógica negativa en las
entradas y salidas, es decir, mediante una señal Low en una entrada se activa el bit asignado y
mediante una señal High se desactiva. A través de señales en las salidas se emiten los estados de bit
(señal Low = bit activo/señal High = bit inactivo).
Nota
Todas las entradas y salidas están ejecutadas como NPN con lógica inversa, es decir, con
una señal Low (17 V ... 29 V) están activas y con una señal High (0 V ... 15 V) están inactivas.
Si una entrada no está conectada (rotura de cable), esto se detecta y se evalúa como señal
Low.
Pin Función
1 Salida: 24 V de tensión de la
carga
2 Entrada 1 (valor 1)
3 Entrada 2 (valor 2)
4 Entrada 3 (valor 4)
5 Entrada 4 (valor 8)
6 Entrada 5 (valor 16)
7 Reservado
8 Entrada: inicio de frase
9 Entrada: actuador
(regulador) desbloqueado
10 Entrada: validar fallo
11 Salida: actuador (regulador)
desbloqueado
12 Salida: fallo
13 Salida: validación
14 Salida: Motion complete
15 0 V
Tab. 6.9 Descripción de la interfaz de entrada y salida [X2]
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Descripción
24VL = 0 No hay tensión de carga
= 1 Tensión de la carga aplicada
DI1 Selección de frase frases 0 ... 31
(frase 0 = recorrido de referencia)
DI2
Las entradas se evalúan conjuntamente.
DI3
DI4
DI5
Reservado
START Iniciar frase mediante flanco ascendente
ENABLE = 0 Bloquear actuador (regulador y
funcionamiento)
= 1 Desbloquear actuador (regulador y
funcionamiento)
RESET Validar fallo mediante flanco ascendente
ENABLED = 0 Actuador (controlador) bloqueado
= 1 Actuador (controlador) desbloqueado
FAULT = 0 No hay fallos
= 1 Hay un fallo
ACK = 0 Listo para arrancar
= 1 Posicionamiento iniciado
MC = 0 Tarea de posicionamiento activa
= 1 Tarea de posicionamiento finalizada
Potencial de referencia
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español