Festo EXCM Manuales

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Festo EXCM Manual Del Usuario

Festo EXCM Manual Del Usuario (84 páginas)

Pórtico con dos ejes de movimiento con controlador

Marca: Festo | Categoría: Equipos Industriales | Tamaño: 0.47 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
1 Seguridad y Requerimientos para el Uso del Producto

7
- Seguridad
  7
  - Medidas Generales de Seguridad
    7
  - Uso Previsto
    8
- Requerimientos para el Uso del Producto
  9
2 Resumen

10
- Características Generales
  10
- Funcionamiento y Aplicación
  10
- Funciones de Supervisión
  11
- Funciones de Desconexión
  11
  - Torque off (Desconexión del Par) - to
    11
  - Extern Stop - es
    11
- Funciones del Actuador
  12
  - Actuación Secuencial
    12
  - Recorrido de Referencia
    12
  - Freno
    12
- Tipos de Funcionamiento
  13
  - Tarea Directa
    13
  - Selección de Frase
    13
- Sistema de Referencia de Medida
  14
- Estructura General
  17
  - Interfaces de Control
    17
  - Indicadores LED
    18
  - Visualizador Digital de 7 Segmentos
    20
- Cuadro General del Sistema
  21
- Concepto de Parada de Emergencia
  22
3 Montaje

23
- Notas Generales
  23
- Dimensiones del Controlador
  23
- Montaje del Controlador
  24
4 Instalación Eléctrica

25
- Indicaciones Generales
  25
- Conexiones E Interfaces
  26
  - Fuente de Alimentación [X1]
    28
  - Tierra Funcional
    29
  - Interfaz I/O [X2]
    29
  - Conexión
    30
  - Interfaz Canopen [X3]
    30
  - Interfaz de Parada de Emergencia [X4]
    30
  - Interfaz de Ethernet [X5]
    30
  - Conexión del Encoder
    31
  - Conexión del Motor
    31
5 Puesta a Punto con el FCT

32
- Indicaciones de Seguridad
  32
- Conexión a la Red a Través de Ethernet
  33
  - Conexión un Pc/Ordenador Portátil
    33
  - Ajustes de Red
    33
  - Seguridad en la Red
    34
  - Tiempo Excedido/Timeout
    34
- El Festo Configuration Tool (FCT)
  35
  - Datos Generales
    35
  - Instalación del FCT
    35
  - Inicio del FCT
    35
  - Crear Proyecto Nuevo
    36
  - Ajustes de Componentes
    36
  - Tabla de Frases
    37
  - Programación Tipo Teach-In
    37
  - Desbloquear el Mando del Equipo a Través de FCT
    37
  - Identificación del Controlador
    37
  - Actualización del Firmware
    38
6 Funcionamiento

39
- Notas para el Funcionamiento
  39
- Principio de Comunicación General
  40
- Control a Través de la Interfaz I/O
  44
  - Datos Generales
    44
  - Comunicación
    44
  - Ejemplos
    45
- Control a Través de la Interfaz Canopen
  46
  - Datos Generales
    46
  - Comunicación
    46
  - Ejemplos
    47
- Control Vía Ethernet (CVE)
  50
  - Datos Generales
    50
  - Comunicación
    50
  - Protocolo CVE
    51
  - Ejemplos
    57
7 Diagnosis

60
- Memoria de Diagnosis
  60
- Tipos de Fallos
  60
- Mensajes de Fallo
  61
- Fallos: Causas y Remedio
  62
- Especificaciones Técnicas
  73
- Datos Generales
  73
- Datos Eléctricos
  73
- Bcanopen
  74
- Resumen de Objetos Canopen
  74
- C Control Vía Ethernet (CVE)
  78
- Resumen de Objetos CVE
  78
- D Glosario
  81

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