Diagrama De Temporización - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento
6.2.4 Diagrama de temporización
Valores
1
nominales
MC
START
ACK
1
Valores nominales preseleccionados (según el modo de funcionamiento número de frase o
posición de destino y velocidad así como posicionamiento absoluto o relativo a la posición
nominal)
2
Requerimientos para START:
MC = 1 (byte de estado SPOS bit 2)
ACK = 0 (byte de estado SPOS bit 1)
3
Iniciar tarea de posicionamiento: START = 1 (byte de control CPOS bit 1)
4 Reacción a flanco positivo de 3:
ACK = 1 (byte de estado SPOS bit 1)
MC = 0 (byte de estado SPOS bit 2)
5 Reacción a 4: START = 0 (byte de control CPOS bit 1)
6 Reacción a 5: ACK = 0 (byte de estado SPOS bit 1)
7
Tarea de posicionamiento finalizada: MC = 1 (byte de estado SPOS bit 2)
Fig. 6.1 Diagrama de temporización
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
2
3
2
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7
6
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