Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario página 52

6 Funcionamiento
Demanda "Leer objeto CVE"
Byte Función
0x00 ID de servicio
0x01 ID de mensaje
0x02
0x03
0x04
0x05 Longitud de
0x06 datos
0x07
0x08
0x09 Acknowledge
0x0A Reservado
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E Índice de objeto
0x0F
0x10 Subíndice de
objeto
0x11 Reservado
Tab. 6.13 Demanda "Leer objeto CVE"
52
Tipo de datos Descripción
UINT08 0x10 = leer objeto CVE del controlador
UINT32 ID de mensaje asignable libremente por la aplicación.
Esta ID siempre se envía de vuelta sin modificar en la
respuesta. De este modo es posible una asignación
inequívoca de la demanda y la respuesta. La ID de
mensaje se puede utilizar pero no es obligatorio
hacerlo.
UINT32 En esta demanda siempre 4.
UINT08 En la demanda este campo siempre permanece vacío
(inicializar con 0).
UINT32 Símbolo sustitutivo (inicializar con 0).
UINT16 Índice del objeto CVE que se debe leer.
UINT08 Subíndice del objeto CVE que se debe leer.
UINT08 Símbolo sustitutivo (inicializar con 0).
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español