Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario página 66

7 Diagnosis
Hex Dec. Nombre de error
1B 27 Tensión de circuito intermedio demasiado baja
(Intermediate circuit voltage too low)
Tensión de la carga demasiado baja.
• Fallos de tensión bajo carga: ¿unidad de alimentación demasiado débil, cable demasiado largo,
sección demasiado pequeña?
• Medir la tensión de la carga (directamente en la entrada del controlador).
• Si desea hacer funcionar el aparato con una tensión más baja intencionadamente, parametrice
este fallo como advertencia.
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la tensión de la
carga se encuentra de nuevo en el margen permitido.
– En caso de parametrización como error: el error se puede validar.
Reacciones ante errores parametrizables: A
1C 28 CAN Node Guarding, FB tiene el control de nivel
superior
(CAN Node Guarding, FB has overall control)
Se ha producido una rotura de cable o el master CAN ha fallado.
• Examine el cable CAN para comprobar si hay una rotura: repare o sustituya el cable CAN.
• Compruebe el funcionamiento del master CAN.
– Validación: el error se puede validar.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
1D 29 Comunicación del bus CAN detenida por el
master, FB tiene el control de nivel superior
(CAN bus communication stopped by master, FB
has overall control)
El master CAN ha enviado "Node Stop" al controlador.
• Compruebe la instalación y el funcionamiento del master CAN.
• Envíe "Node Start" al controlador.
– Validación: el error se puede validar.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
25 37 Cálculo de la trayectoria
(Path calculation)
El objetivo del posicionamiento no se puede alcanzar mediante las opciones de posicionamiento o
las condiciones límite.
• Comprobar la parametrización de las frases afectadas.
• Comprobar la parametrización de la ventana MC.
• Asegúrese de que el actuador se encuentra en parada antes de iniciar un posicionamiento.
– Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: A
66
Tipo de error/memoria de
diagnosis
Parametrizable como: F/W/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
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