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Puesta a punto con el FCT
5.3.4
Crear proyecto nuevo
Después de haber instalado e iniciado el FCT puede crear un proyecto nuevo como se indica a
continuación.
1. En el menú [Proyecto] seleccione la entrada [Nuevo].
2. En el diálogo "Proyecto nuevo - Propiedades del proyecto" seleccione un nombre y un título para su
proyecto. Opcionalmente también puede introducir una descripción del proyecto.
3. Confirme las entradas con el botón "OK".
4. En el diálogo [Selección de componentes] seleccione el componente "EXCM" a través del árbol de
proyectos.
5. Asigne un nombre de componente y seleccione la versión deseada.
6. Confirme las entradas con el botón "OK".
5.3.5
Ajustes de componentes
Para la puesta a punto del controlador se necesitan especificaciones y ajustes de los componentes
pertinentes. Los registros y páginas correspondientes se seleccionan en la zona de trabajo del FCT.
Los puntos siguientes describen únicamente los ajustes mínimos necesarios para hacer
funcionar un pórtico con dos ejes de movimiento con el controlador.
• Para informaciones sobre otros ajustes utilice la ayuda del plugin a través del menú
[Ayuda] [Contenido de plugins instalados] [Festo] [EXCM].
Configuración
1. Seleccione el tamaño del pórtico con dos ejes de movimiento.
2. Dependiendo del tamaño, introduzca la carrera del espacio operativo.
– EXCM-10: espacio operativo en la dirección del eje X
– EXCM-30: espacio operativo en la dirección del eje Y
3. Introduzca indicaciones sobre el freno del motor y la posición del motor.
Interfaz de control
• Seleccione la interfaz de control y, si es necesario, introduzca otros parámetros de interfaz.
– I/O digitales (no se requieren otros ajustes)
– CANopen
• Seleccione la tasa de bits
• Introduzca el número de nodo (margen de valores 1 ... 127, por defecto: 1)
– Control vía Ethernet (CVE)
• Si es necesario determine el puerto (margen de valores 1 ... 65535, por defecto: 49700)
Sistema de medición
• Seleccione un sistema de coordenadas, para ello determine la posición del punto cero del eje
(è 2.7 Sistema de referencia de medida).
• Introduzca el punto cero del proyecto y las posiciones finales por software (positiva/negativa) de
ambos ejes
(è 2.7 Sistema de referencia de medida).
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Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
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