Funciones De Supervisión; Funciones De Desconexión; Torque Off (Desconexión Del Par) - To; Extern Stop - Es - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

2 Resumen
2.3 Funciones de supervisión
El controlador dispone de numerosas funciones de supervisión:
– Supervisión de la alimentación de la tensión de la carga y de la lógica
– Supervisión de corriente/supervisión I²t
– Detección de posiciones finales mediante software
– Supervisión de paradas y errores de seguimiento
2.4 Funciones de desconexión
Mediante las funciones de desconexión Torque Off - TO y Extern Stop - ES se puede desconectar el
actuador.
2.4.1 Torque Off (desconexión del par) - TO
Al solicitar la función de desconexión Torque OFF - TO se interrumpe la alimentación de energía de los
motores mediante la desconexión del paso de salida. En este caso no se activa el freno del motor.
A través de los dos contactos DIAG1 y DIAG2 se envía el acuse de recibo del estado de la alimentación
del excitador.
2.4.2

Extern Stop - ES

Si se solicita la función de desconexión Extern Stop - ES, los motores se paran de forma regulada
hasta alcanzar el estado de reposo. Una vez alcanzado el estado de reposo se activan los frenos de
motor y se desconecta el paso de salida.
Tensión de la lógica
+24 V
Activación/desconexión de la alimentación del excitador
TO
GND
DIAG1
DIAG2
ES
Fig. 2.2 Funciones de desconexión - diagrama de bloques
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
+24 V
μP
Alimentación del excitador
Supervisión de la
alimentación del
excitador
Modulación
por ancho de
pulsos paso
de excitador
+24 V
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