Conexión Del Encoder; Conexión Del Motor - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

4 Instalación eléctrica
4.2.7 Conexión del encoder
En la conexión del encoder se puede conectar un encoder incremental con señales conforme a RS422.
Conexión
1
6
1) Respectivamente 5 V; Ri = aprox. 120 Ω.
Tab. 4.8 Conexión del encoder
4.2.8 Conexión del motor
1)
Conexión
Interfaz en el controlador
1
Conector lado de conexión
1
1) Junto a las conexiones del motor se encuentra un perno roscado M4 para la conexión del apantallamiento del cable del motor
mediante terminal de cable.
Tab. 4.9 Conexión del motor
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
Pin Función
1)
1 A
1)
2 B
1)
3 N
5
4 0 V
5 +5 V ±10 %
9
1)
6 A/
1)
7 B/
1)
8 N/
9 –
Pin Función
1 Ramal A
2 Ramal A/
6
3 Ramal B
4 Ramal B/
5 Br+
6 BR–
6
Señal de encoder incremental A+,
polaridad positiva
Señal de encoder incremental B+,
polaridad positiva
Señal de encoder incremental impulso
cero,
polaridad positiva
Potencial de referencia
Alimentación del transmisor.
Máx. 100 mA, SIN protección ante cor­
tocircuitos.
Señal de encoder incremental A–,
polaridad negativa
Señal de encoder incremental B–,
polaridad negativa
Señal de encoder incremental impulso
cero, polaridad negativa
–
Conexión de ambos ramales del motor
Conexión del freno de sostenimiento.
Resistente a cortocircuitos y
sobrecargas.
BR– = GND,
BR+ se conecta (24 V de carga)
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