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7
Diagnosis
Hex
Dec.
Nombre de error
35
53
CAN Node Guarding, advertencia, FB no tiene el
control de nivel superior
(CAN Node Guarding, warning, FB does not have
overall control)
Se ha producido una rotura de cable o el master CAN ha fallado.
• Examine el cable CAN para comprobar si hay una rotura: sustituya el cable CAN.
• Compruebe el funcionamiento del master CAN.
36
54
Comunicación del bus CAN detenida por el
master, advertencia, FB no tiene el control de
nivel superior
(CAN bus communication stopped by master,
warning, FB does not have overall control)
El master CAN ha enviado "Node Stop" al controlador.
• Compruebe la instalación y el funcionamiento del master CAN.
• Envíe "Node Start" al controlador.
37
55
Supervisión de detención
(Standstill monitoring)
La posición real está fuera de la ventana de parada. Es posible que la parametrización de la ventana
sea demasiado estrecha.
• Comprobar la parametrización de la ventana de parada.
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la posición real
se encuentra de nuevo dentro de la ventana de parada.
38
56
Acceso al archivo de parámetros
(Parameter file access)
Durante un proceso de archivo de parámetros todas las demás rutinas de lectura y escritura del
archivo de parámetros están bloqueadas.
• Esperar a que se haya completado el proceso. El tiempo entre dos descargas de archivos de
parámetros no debe ser inferior a 3 s.
– Validación: el error se puede validar.
Reacciones ante errores parametrizables: G
3A
58
Timeout de recorrido de referencia
(Homing Timeout)
Error durante el recorrido de referencia. No se ha encontrado el tope dentro de un tiempo
determinado.
• Compruebe si el actuador presenta un defecto mecánico (p. ej. correa dentada desgarrada).
• Incremente la velocidad de búsqueda.
– Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
3D
61
Evento de conexión
(Start-up event)
Se ha puesto en marcha el controlador o ha estado en marcha durante más de 48 días. El evento
aparece también al borrar la memoria de diagnosis. El evento de conexión no aparece cuando la
entrada anterior en la memoria de diagnosis ya era un evento de conexión.
• Este evento sirve para documentar mejor los fallos que se producen.
70
Tipo de error/memoria de
diagnosis
Parametrizable como: -/W/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: -/W/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: -/W/I
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: -/-/I
Memoria de diagnosis: siempre
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
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