HGPLE
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Puesta en funcionamiento
Preparación de la puesta en funcionamiento
Advertencia
Las masas en movimiento rápido y descon
trolado pueden causar lesiones a personas
u objetos (contusiones).
S En la zona en la que se mueven las
garras del HGPLE asegúrese de que:
Nadie pueda poner su mano en el reco
rrido del componente en movimiento
(p. ej. colocando una rejilla protectora)
y de que
No haya objetos extraños.
Advertencia
Las masas en movimiento rápido y descontrolado pueden causar lesiones a
personas u objetos (contusiones).
S Realice la primera puesta en funcionamiento del sistema de accionamiento
con un recorrido de referencia y con pares y masas mínimos.
Para el recorrido de referencia, en el controlador del motor hay indicada una
velocidad muy baja (1 ... máx. 10 mm/s).
Puesta en funcionamiento
Realice la puesta en funcionamiento utilizando una de las siguientes opciones:
S
En el panel de control del controlador de motor SFC−DC según su descrip
ción o
En su PC con ayuda de Festo Configuration Tool (FCT).
Al hacerlo, observe los siguientes puntos:
Ajuste de parámetros
Posiciones finales del software
Recorrido de referencia
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Fig. 6
Festo HGPLE 0805NH Español