Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario página 76

B CANopen
Índice Subín­ Denominación
dice
20FDh 0 Nombre del equipo del
usuario
21F4h 0 Punto cero del
proyecto X
21F5h 0 Punto cero del
proyecto Y
21F6h 0 Velocidad máx.
permitida
21F7h 0 Aceleración máx.
permitida
21F8h 0 Aceleración actual
para tarea directa
21F9h 0 Error de seguimiento
máx. para tarea directa
2200h 0 Posición final por
software positiva X
2201h 0 Posición final por
software negativa X
2202h 0 Posición final por
software positiva Y
2203h 0 Posición final por
software negativa Y
3000h 0 Palabra de control
FHPP
76
Tipo Attr. Explicación
String rw
int32 rw Distancia desde el punto cero del eje
hasta el punto cero del proyecto; por
defecto: 0
int32 rw
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... +2147483648
uint32 rw Limitación general del sistema
Por defecto: 0
Unidad: [SINC/s] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... +2147483648
uint32 rw Limitación general del sistema; por
defecto: 0
Unidad: [SINC/s²] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... +2147483648
uint32 rw Condición: no > aceleración máxima
permitida; por defecto: 0
Unidad: [SINC/s²] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... +2147483648
uint32 rw
int32 rw Posición final por software positiva X;
por defecto: 0
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... +2147483648
int32 rw Posición final por software negativa X;
por defecto: 0
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... +2147483648
int32 rw Posición final por software positiva Y;
por defecto: 0
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... +2147483648
int32 rw Posición final por software negativa Y;
por defecto: 0
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... +2147483648
uint16 rw Byte 1: byte de control CCON
Byte 2: byte de control CPOS
(è 6.2.2)
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español