Festo EHPS-A-RA1 Serie Guia De Inicio Rapido

EHPS-...-A-RA1
Pinza paralela
Instrucciones | Montaje, Instalación, Parametrización
8121374
2020­01
[8121377]
Traducción del manual original
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1 Sobre este documento
1.1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk.
1.2 Identificación de productos
Símbolos de advertencia sobre el producto
Símbolo Significado
Símbolos de advertencia generales:
El símbolo representa un punto de peligro, por lo que se debe leer y respetar las ins­
trucciones de funcionamiento.
Tab. 1 Símbolos de advertencia sobre el producto
2 Seguridad
2.1 Instrucciones de seguridad
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento: desco­
nectar la fuente de alimentación, verificar la falta de tensión y asegurarlo con­
tra una reconexión accidental.
– En caso de fallo pueden producirse desplazamientos imprevisibles si el pro­
ducto se encuentra conectado a la alimentación eléctrica. Solamente deberá
utilizarse el producto si se emplean medidas de seguridad contra movimien­
tos mecánicos que pudieran suponer un riesgo de lesiones.
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos
UV y la corrosión. No almacenar el producto durante largos periodos de tiem­
po.
– Respetar los pares de apriete. Si no hay indicaciones especiales, la tolerancia
es de ± 20 %.
– Este producto puede ocasionar fallos de alta frecuencia que, en caso de zo­
nas urbanas, hacen necesaria la aplicación de las medidas correspondientes.
2.2 Uso previsto
El producto está diseñado para integrarse en el Software UR y para conectarse al
hardware para llevar a cabo tareas de manipulación de cargas útiles. El cliente
utilizará dedos de pinza diseñados individualmente y unidos a la pinza paralela.
Los dedos no están incluidos en el suministro.
Utilizar el producto solamente si:
– se encuentra en perfecto estado técnico,
– se encuentra en su estado original, sin modificaciones no autorizadas
– trabaja dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del
producto
– se emplea en el sector industrial, en laboratorios de investigación, en áreas
de ensamblaje, en máquinas de funcionamiento en serie y especiales
– su montaje es fijo
2.3 Cualificación del personal técnico
El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje solo deben ser
realizados por personal técnico cualificado. El personal técnico debe estar familia­
rizado con la instalación de sistemas de control eléctricos.
3 Servicio de postventa
Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regio­
nal de Festo è www.festo.com.
4
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Alemania
+49 711 347­0
www.festo.com
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1 Transmisor de posiciones
2 Pinza paralela
3 Perno roscado (2x M4, 2x M6)
4 Tornillo cilíndrico (4x)
5 Pasador roscado (2x)
6 Placa adaptadora
7 Pasador cilíndrico
Fig. 1 Vista general de las piezas
5
1. Colocar el pasador cilíndrico 7 en la placa adaptadora 6 y presionar hasta
hacer tope.
2. Enroscar los pasadores roscados 5 en los taladros roscados de la placa
adaptadora 6.
3. Posicionar la placa adaptadora 6 con el pasador cilíndrico 7 en la brida del
robot 8, presionar y apretar los tornillos cilíndricos 4. Par de apriete: 8 Nm
4. Enroscar el perno roscado 3 en la pinza paralela.
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Tab. 2 Perno roscado
5. Insertar la pinza paralela con los pernos roscados montados en la placa adap­
tadora 6 y apretar los pasadores roscados 5. Par de apriete: 3 Nm
Dedos
Los dedos no están incluidos en el suministro. Consúltese la especificación de los
dedos en la documentación de usuario de la pinza paralela.
6
6.1
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Para el suministro eléctrico utilizar exclusivamente circuitos PELV o SELV que
garanticen una desconexión segura de la red.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico o quemaduras.
La pinza no ofrece ninguna seguridad adicional frente a la existencia de corrientes
elevadas en los cables de alimentación.
• Diseñar la sección de los cables de alimentación con el valor máximo de la co­
rriente que pudiera generarse en caso de fallo.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento.
Los dedos se pueden desplazar inesperadamente y aplastar partes del cuerpo.
• No tocar la zona de movimiento.
Estructura
Montaje mecánico
Perno roscado 3
M4
M6
Instalación
Instalación eléctrica
8 Brida del robot
9 Cable de conexión de pinza parale­
la
10 Cable de conexión del transmisor
de posiciones
11 Correa de velcro
12 Lápiz de memoria USB
Par de apriete [Nm]
3
10