Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario página 58

6 Funcionamiento
Ejecución de un recorrido de referencia
Requerimientos:
– El funcionamiento está desbloqueado.
– La posición del punto cero del eje AZ se ha parametrizado correctamente a través del FCT.
– En el byte de estado SPOS (objeto CVE 239/0) el bit 1 debe tener el valor 0 y el bit 2 el valor 1 (ACK
= 0 y MC = 1).
– En el byte de control CPOS (objeto CVE 240/0) los bits 1 y 2 deben tener el valor 0 (START = 0,
HOM = 0), para que se pueda detectar un flanco ascendente.
– En el byte de estado CPOS (objeto CVE 240/0) los bits 3 y 4 deben tener el valor 0 (JOGP = 0 y
JOGN = 0).
1. En el byte de control CPOS (objeto CVE 240/0) ponga el bit 2 en el valor 1 (HOM = 1).
– El recorrido de referencia se inicia.
2. En el byte de control CPOS (objeto CVE 240/0) vuelva a poner el bit 2 en el valor 0 (HOM = 0) en
cuanto en el byte de estado SPOS (objeto CVE 239/0) el bit 1 tenga el valor 1 (ACK = 1).
– En cuanto se alcanza la posición de referencia, en el byte de estado SPOS (objeto CVE 239/0)
los bits 2 y 7 se ponen en el valor 1 (MC = 1 y REF = 1).
Inicio de una frase (selección de frase)
Requerimientos:
– El funcionamiento está desbloqueado.
– Se ha ejecutado un recorrido de referencia con éxito.
– En el byte de estado SPOS (objeto CVE 239/0) el bit 1 debe tener el valor 0 y el bit 2 el valor 1 (ACK
= 0 y MC = 1).
– En el byte de estado CPOS (objeto CVE 240/0), los bits 1, 2, 3 y 4 deben tener el valor 0 (START = 0,
HOM = 0, JOGP = 0 y JOGN = 0).
1. En el byte de control CCON (objeto CVE 240/0) ponga el bit 6 en el valor 0 (OPM = 0).
– Está seleccionado el modo de funcionamiento "Selección de frase".
2. Escriba el número de frase deseado en objeto CVE 240/1.
– La frase deseada está seleccionada.
3. En el byte de control CPOS (objeto CVE 240/0) ponga el bit 1 en el valor 1 (START = 1).
– Se inicia la frase seleccionada.
– Mientras se ejecuta la tarea de posicionamiento, el bit 2 del byte de estado SPOS (objeto CVE
239/0) tiene el valor 0 (MC = 0).
– En cuanto finaliza la tarea de posicionamiento, el bit 2 del byte de estado SPOS (objeto CVE
239/0) tiene el valor 1 (MC = 1).
4. En el byte de control CPOS (objeto CVE 240/0) vuelva a poner el bit 1 en el valor 0 (START = 0) en
cuanto en el byte de estado SPOS (objeto CVE 239/0) el bit 1 tenga el valor 1 (ACK = 1).
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