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Resumen de contenidos para Festo EXCM-10-E Serie
- Página 1 Pórtico con dos ejes de movimiento con controlador EXCM-10/-30-...-E Descripión Puesta a punto 8063852 1607a [8063855]...
- Página 2 Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado – Enumeraciones generales è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a –...
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Página 3: Tabla De Contenido
........... . Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... - Página 4 ............Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 5 ..............Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 6 Hallará las especificaciones sobre el estado de la versión de la siguiente manera: – Versión de hardware y firmware en el Festo Configuration Tool (FCT) con conexión Online activa con el controlador en la página “Controlador”.
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Página 7: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
• ¡Nunca desenchufe ni enchufe el producto mientras estén bajo tensión! • Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 8: Uso Previsto
El controlador sirve para la activación de pórtico con dos ejes de movimiento con una única correa dentada rotatoria conforme al catálogo de Festo y sirve exclusivamente para la activación de pórticos con dos ejes de movimiento del tipo EXCM. -
Página 9: Requerimientos Para El Uso Del Producto
Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en el apéndice (è A Especificaciones técnicas). Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Certificados y declaración de conformidad de este producto (è www.festo.com). Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 10: Resumen
Resumen Resumen Características generales – Compatible con FCT: configuración, parametrización y copia de seguridad a través del Festo Configuration Tool (FCT) – Funcionamiento con consumo de energía optimizado y escasa generación de calor – Alimentación separada de la carga y de la lógica (no se requiere un nuevo recorrido de referencia después de una parada de emergencia) -
Página 11: Funciones De Supervisión
+24 V Activación/desconexión de la alimentación del excitador DIAG1 DIAG2 Supervisión de la alimentación del excitador Modulación por ancho de μP pulsos paso de excitador Fig. 2.2 Funciones de desconexión - diagrama de bloques Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 12: Funciones Del Actuador
Simultáneamente empieza a contar el tiempo del retardo de desconexión. El controlador continúa regulando la posición. El etapa de salida del regulador se desconecta después del retardo de conexión. Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 13: Tipos De Funcionamiento
Como interfaz de control se puede utilizar la interfaz I/O, la interfaz CANopen o la interfaz de Ethernet. Los conjuntos de parámetros solamente se pueden parametrizar a través del Festo Configuration Tool (FCT) (è 5.3.6 Tabla de frases). Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 14: Sistema De Referencia De Medida
(SINC). 1 mm = 1000 SINC 1 EINC k 19,5 μm Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 15: Selección Del Sistema De Coordenadas
Punto cero del eje en el vértice 3 Fig. 2.6 Punto cero del eje en el vértice 4 La determinación del punto cero del eje se realiza exclusivamente con el Festo Configuration Tool (FCT) (è 5.3.5 Ajustes de componentes). Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 16: Puntos De Referencia De Medida
Posición final por software, negativa = AZ + d Posición final por software, positiva = AZ + f TP/AP Posición destino/real = PZ + c = AZ + b + c Tab. 2.2 Reglas de cálculo Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 17: Estructura General
Interfaces de control El controlador posee tres interfaces e control para comunicarse con una unidad de control de nivel superior. La interfaz de control activa se determina a través del Festo Configuration Tool (FCT) (è 5.3.5 Ajustes de componentes). – Interfaz I/O –... -
Página 18: Indicadores Led
Hay un error Hay una advertencia o la identificación Intermitente en rojo (–– –– –– …) del controlador está activa (è 5.3.9 Identificación del controlador) Tab. 2.3 Estados posibles del indicador LED - Device Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... - Página 19 Tab. 2.5 Indicador LED COM - Funcionamiento CANopen COM - Funcionamiento CVE LED (verde/ Estado Significado amarillo/rojo) Comunicación activa. Intermitente en verde (– · – · …) Tab. 2.6 Indicador LED COM - Funcionamiento CVE Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
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Página 20: Visualizador Digital De 7 Segmentos
7 segmentos, en ocasiones no se visualizan todos los fallos. • Lea la memoria de diagnosis (è 7.1 Memoria de diagnosis) para visualizar todos los mensajes. Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 21: Cuadro General Del Sistema
Nivel de control supraordenado: PLC/IPC Nivel de controlador Nivel de parametrización y puesta a punto: Nivel de actuador: pórtico con dos ejes de Festo Configuration Tool (FCT) movimiento Fig. 2.11 Cuadro general del sistema Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 22: Concepto De Parada De Emergencia
La tensión de la carga se desconecta. Es posible que la carga útil en el actuador la tensión de la se siga moviendo a causa de la inercia de la masa o se caiga si está montada en carga posición vertical o inclinada. Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 23: Montaje
• Observe el grado de protección IP del controlador y de los conectores y cables (è A.1 Datos generales y la documentación de los cables). Dimensiones del controlador Fig. 3.1 Dimensiones Dimensiones [mm] Tab. 3.1 Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 24: Montaje Del Controlador
• Observe la profundidad de atornillado máxima en las ranuras de fijación de 6 mm. • Al apretar los tornillos, observe el par de apriete recomendado de 1 ±0,1 Nm. Fig. 3.2 Distancia entre las ranuras de fijación Dimensiones [mm] Tab. 3.2 Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 25: Instalación Eléctrica
Para cumplir el grado de protección IP (si es necesario): • Tenga en cuenta que el grado de protección IP solo se cumple con ocupación completa de conectores. Observe los pares de apriete en la documentación de los cables y conectores utilizados. Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 26: Conexiones E Interfaces
6 Interfaz CANopen [X3] Confeccionado por el cliente 1) Reservado el derecho de modificación. Solo son relevantes las especificaciones actuales del catálogo de Festo: www.festo.com Tab. 4.1 Cables para conexiones de la parte delantera (accesorios) Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... - Página 27 7 Encoder del NEBM-S1G9-K-0.25-N-L2G10 NEBM-M12G8-E-…-N-S1G9 motor 2 1) Reservado el derecho de modificación. Solo son relevantes las especificaciones actuales del catálogo de Festo: www.festo.com Tab. 4.2 Cables para conexiones de la parte trasera (accesorios) Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
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Página 28: Fuente De Alimentación [X1]
Las entradas de alimentación no tienen ninguna protección especial contra sobretensiones. • Asegúrese de que nunca se sobrepase la tolerancia de tensión permisible. Especificaciones técnicas de la fuente de alimentación (è A.2 Datos eléctricos). Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 29: Tierra Funcional
Corriente de entrada con tensión de entrada nominal por cada entrada [mA] Tensión de entrada máx. admisible Salidas (a prueba de cortocircuitos) Corriente máxima por cada salida [mA] Tab. 4.5 Especificación de la interfaz I/O [X2] Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 30: Conexión
La interfaz de Ethernet se puede utilizar tanto para la activación a través del FCT como para el fun cionamiento a través de la función CVE. Nota • Utilice cable de red de la categoría 5 o mejor. Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 31: Conexión Del Encoder
BR+ se conecta (24 V de carga) 1) Junto a las conexiones del motor se encuentra un perno roscado M4 para la conexión del apantallamiento del cable del motor mediante terminal de cable. Tab. 4.9 Conexión del motor Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 32: Puesta A Punto Con El Fct
• Asegúrese de que la tolerancia de la alimentación de tensión de la carga se man tiene bajo carga máxima en la entrada del controlador (è A.2 Datos eléctricos). Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 33: Conexión A La Red A Través De Ethernet
Ajustes de red en estado de entrega Parámetro Valor 192.168.178.1 Servidor DHCP Activo Puerto (FCT) 7508 Puerto (CVE) 49700 Máscara de subred 255.255.255.0 Gateway 0.0.0.0 (ninguno) Tab. 5.1 Ajustes de red en estado de entrega Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 34: Seguridad En La Red
FCT en la página “Gestión de errores” (número de fallo 0x32). El tiempo de timeout es normalmente 1 s, pero en redes lentas también puede ser más largo, puesto que el tiempo de timeout se adapta dinámicamente a la velocidad de transmisión. Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 35: El Festo Configuration Tool (Fct)
Después de instalar el software FCT en su PC/ordenador portátil puede iniciarlo de dos maneras. • Haga doble clic en el icono de FCT en su escritorio. • En el menú Inicio seleccione en la lista de programas la entrada [Festo Software] [Festo Configuration Tool]. -
Página 36: Crear Proyecto Nuevo
• Para informaciones sobre otros ajustes utilice la ayuda del plugin a través del menú [Ayuda] [Contenido de plugins instalados] [Festo] [EXCM]. Configuración 1. Seleccione el tamaño del pórtico con dos ejes de movimiento. -
Página 37: Tabla De Frases
– Posición de destino X y posición de destino Y – Velocidad y aceleración – Comentario (opcional) Las frases se parametrizan exclusivamente a través del Festo Configuration Tool (FCT). 5.3.7 Programación tipo teach-in La posición actual se puede aceptar a través del FCT como parámetro: 1. -
Página 38: Actualización Del Firmware
Si se modifica el firmware, los ajustes de red se restablecen con los ajustes de fábrica (è 5.2.2 Ajustes de red). • Ejecute una actualización del firmware únicamente según las instrucciones del servicio de postventa de Festo para evitar un comportamiento imprevisible del pórtico con dos ejes de movimiento mediante una configuración posiblemente incorrecta. -
Página 39: Funcionamiento
Medio ambiente y eliminación de residuos Nota Eliminación acorde con el medio ambiente • Observe las directivas locales en materia de eliminación de componentes electrónicos. Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 40: Principio De Comunicación General
La comunicación entre la unidad de control de nivel superior y el controlador se realiza en todos los modos de funcionamiento mediante el protocolo FHPP (Festo Handling and Positioning Profile) con intercambio cíclido de datos de 8 bytes de datos de entrada y 8 bytes de datos de entrada respectivamente. -
Página 41: Descripción De Los Bytes De Control Ccon/Cpos
AXSEL negativa mientras este bit esté activo. Reservado Reservado, debe ser 0. Reservado Reservado, debe ser 0. Reservado Reservado, debe ser 0. Tab. 6.6 Byte de control CPOS Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 42: Descripción De Los Bytes De Estado Scon/Spos
< valor límite mueve velocidad del eje >= valor límite Reservado Reservado Reservado Reservado Recorrido de Recorrido de referencia necesario referencia Información de referencia existente Tab. 6.8 Byte de estado SPOS Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 43: Diagrama De Temporización
Reacción a 4: START = 0 (byte de control CPOS bit 1) Reacción a 5: ACK = 0 (byte de estado SPOS bit 1) Tarea de posicionamiento finalizada: MC = 1 (byte de estado SPOS bit 2) Fig. 6.1 Diagrama de temporización Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 44: Control A Través De La Interfaz I/O
Hay un fallo Salida: validación Listo para arrancar Posicionamiento iniciado Salida: Motion complete Tarea de posicionamiento activa Tarea de posicionamiento finalizada Potencial de referencia Tab. 6.9 Descripción de la interfaz de entrada y salida [X2] Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 45: Ejemplos
– Tan pronto como se inicia la tarea de posicionamiento, en el pin 13 hay una señal Los (ACK = 1). – Una vez alcanzada la posición de destino, en el pin 14 hay una señal Low (MC = 1). Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 46: Control A Través De La Interfaz Canopen
• Para la configuración del controlador en una red CANopen utilice el archivo EDS en el soporte de datos suministrado. Hallará el archivo EDS actual en la página web de Festo (è www.festo.com). Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 47: Ejemplos
– En cuanto se alcanza la posición de referencia, en el byte de estado SPOS los bits 2 y 7 se ponen en el valor 1 (MC = 1 y REF = 1). El recorrido de referencia ha finalizado. Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... - Página 48 • En el byte de control CPOS ponga el bit 0 en el valor 0 (ABS/REL = 0). Posicionamiento relativo: • En el byte de control CPOS ponga el bit 0 en el valor 1 (ABS/REL = 1). Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 49 5. En el byte de control CPOS vuelva a poner el bit 1 en el valor 0 (START = 0) en cuanto en el byte de estado SPOS el bit 1 tenga el valor 1 (ACK = 1). Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
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Página 50: Control Vía Ethernet (Cve)
Mediante la función “Control vía Ethernet” (CVE) el controlador se puede controlar a través de la interfaz de Ethernet. Para ello se parametriza previamente el controlador con el FCT (Festo Configuration Tool). Mediante CVE es posible iniciar un recorrido de referencia así como tareas de posicionamiento. -
Página 51: Protocolo Cve
Puesto que en ambos sentidos se trata de un flujo de datos continuo TCP, es necesario filtrar los mensajes individualmente. Para ello se requiere la especificación y el cumplimiento estricto de la longitud de mensaje. Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... - Página 52 Índice del objeto CVE que se debe leer. 0x0F 0x10 Subíndice de UINT08 Subíndice del objeto CVE que se debe leer. objeto 0x11 Reservado UINT08 Símbolo sustitutivo (inicializar con 0). Tab. 6.13 Demanda “Leer objeto CVE” Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 53 Tipo de datos del objeto CVE leído. 0x12 Byte de datos 1 Conforme al Valor del objeto CVE leído. tipo de datos … Byte de datos K del objeto CVE Tab. 6.14 Respuesta “Leer objeto CVE” Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 54 Tipo de datos del objeto CVE que debe escribirse. 0x12 Byte de datos 1 Conforme al Valor tipo de datos … Byte de datos K del objeto CVE Tab. 6.15 Demanda “Escribir objeto CVE” Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 55 Tipo de datos del objeto CVE escrito. Si se ha intentado escribir un objeto con un tipo de datos no válido, aquí se emite el tipo de datos correcto. Tab. 6.16 Respuesta “Escribir objeto CVE” Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 56 Retirar la protección mediante protegido por una contraseña. contraseñas a través del FCT. 0xE0 La interfaz de control está bloqueada por FCT. Desbloquear la interfaz de control en el FCT. Tab. 6.17 Confirmación (Acknowledge) Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
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Página 57: Ejemplos
1 en el valor 1 (STOP = 1). – Una vez alcanzado este estado, en el byte de estado SCON (objeto CVE 239/0) el bit 1 se pone en el valor 1 (OPEN= 1). El funcionamiento está desbloqueado (estado regulado). Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... - Página 58 4. En el byte de control CPOS (objeto CVE 240/0) vuelva a poner el bit 1 en el valor 0 (START = 0) en cuanto en el byte de estado SPOS (objeto CVE 239/0) el bit 1 tenga el valor 1 (ACK = 1). Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 59 5. En el byte de control CPOS (objeto CVE 240/0) vuelva a poner el bit 1 en el valor 0 (START = 0) en cuanto en el byte de estado SPOS (objeto CVE 239/0) el bit 1 tenga el valor 1 (ACK = 1). Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
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Página 60: Diagnosis
• Registro [Diagnosis] [Botón “Leer”] Borrado de la memoria de diagnosis La memoria de diagnosis se puede borrar mediante el Festo Configuration Tool (FCT), lo cual creará un “evento de conexión” (fallo 3Dh). El contador de fallos no se repone a cero. -
Página 61: Mensajes De Fallo
Mensajes de fallo específicos de CANopen Indicador LED Fallo Prioridad No hay ningún cable de bus conectado o no hay parámetros configurados. Bus OFF Warning Limit o Node Guarding Tab. 7.2 Mensajes de fallo específicos de CANopen Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 62: Fallos: Causas Y Remedio
Tab. 7.3 Reacciones ante errores 7.4.2 Tabla de mensajes de fallo Los mensajes de fallo se pueden parametrizar a través del Festo Configuration Tool (FCT) en la página “Gestión de errores”. Explicaciones relativas a la tabla de mensajes de fallo: Parametrizable como: F/W/I = Error/Advertencia/Información (è... - Página 63 Memoria de diagnosis: siempre (Software error) Se ha detectado un error interno de firmware. • Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. – Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software. Reacciones ante errores parametrizables: A Archivo de parámetros por defecto no válido...
- Página 64 • Desplace el eje correspondiente del pórtico con dos ejes de movimiento en sentido positivo mediante operación por actuación secuencial. – Validación: el error se puede validar. Reacciones ante errores parametrizables: A, B, C, E, F Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 65 • Comprobar la tensión de la carga; medir la tensión directamente en la entrada del controlador. • En caso de resistencia de frenado interna averiada: cambiar el controlador. – Validación: el error se puede validar. Reacciones ante errores parametrizables: A, B Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 66 • Asegúrese de que el actuador se encuentra en parada antes de iniciar un posicionamiento. – Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: A Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 67 • Comprobar el margen de posicionado. • Comprobar tipo de registro de posicionado (absoluto/relativo) – Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 68 No se ha podido ejecutar la actualización del firmware. La versión del firmware no es compatible con el hardware utilizado. • Averigüe la versión del hardware. En las páginas web de Festo puede determinar versiones de firmware compatibles y descargar un firmware adecuado.
- Página 69 • Desactive la función “Torque Off ”: aplique una tensión de +24 V en el pin 2 de la interfaz de parada de emergencia [X4]. – Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: A Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 70 El evento de conexión no aparece cuando la entrada anterior en la memoria de diagnosis ya era un evento de conexión. • Este evento sirve para documentar mejor los fallos que se producen. Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 71 Memoria de diagnosis: siempre (System reset) Se ha detectado un error interno de firmware. • Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. – Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: A Tab.
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Página 72: Problemas Con La Conexión De Ethernet
Error en la fuente de alimentación. • Observe las tolerancias de los datos eléctricos en el apéndice (è A.2 Datos eléctricos). Tab. 7.5 Otros problemas y remedios Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 73: Especificaciones Técnicas
500 impulsos/revolución, mediante una cuadruplicación electrónica interna se obtienen 2.000 impulsos/revolución (resolución máxima del encoder 19 μm) è Instrucciones de utilización de los Velocidad y par de giro máximos de los motores actuadores Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... -
Página 74: Bcanopen
Factor para el tiempo de supervisión 1014h COB-ID emergency uint32 COB-ID del Emergency Object object Por defecto: 128 + ID de nodo 1015h Inhibit time EMCY uint16 Tiempo de bloqueo para el mensaje de Emergency Por defecto: 0 Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... - Página 75 Record ro parameter FHPP Controllword uint32 0x30200008 CCON/CPOS Número de error uint32 0x30210008 Posición real X uint32 0x30022008 Posición real Y uint32 0x30230008 2066h Versión uint16 2072h Número de serie del String controlador Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 76 0 Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC) Valores: –2147483648 … +2147483648 3000h Palabra de control uint16 Byte 1: byte de control CCON FHPP Byte 2: byte de control CPOS (è 6.2.2) Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 77 (Número de error 0xFF = no hay ningún error) 3022h Posición real eje X int16 Unidad [0,1 mm] 3023h Posición real eje Y int16 Unidad [0,1 mm] Tab. B.1 Resumen de objetos CANopen Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
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Página 78: C Control Vía Ethernet (Cve)
Por defecto: 0 Índice 239 Subíndice 0 Palabra de estado FHPP UINT16 R/-/-/-/- Bytes de estado SCON/SPOS (è 6.2.3 Descripción de los bytes de estado SCON/SPOS) Valores: 0 … 65535 Por defecto: 0 Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español... - Página 79 Índice 303 Subíndice 1 Posición real Y FHPP SINT32 R/-/-/-/- La posición real actual en la dirección del eje Y. Unidad: SINC (1 mm = 1000 SINC) Valores: –2147483648 … 2147483647 Por defecto: 0 Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 80 Aceleración para una tarea de posicionamiento directa. Si no se escribe ningún valor nuevo de aceleración, se toma el último valor utilizado. Unidad: SINC/s² (1 mm = 1000 SINC) Valores: –2147483647 … 2147483647 Por defecto: 0 Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
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Página 81: D Glosario
(FCT = Festo Configuration Tool) FHPP Protocolo de comunicación para intercambio de datos (FHPP = Festo Handling and Positioning Profile) Frase Conjunto de parámetros definido en la tabla de frases; se compone de tipo de frase, posición de destino X e Y, velocidad y aceleración. - Página 82 Glosario Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español...
- Página 84 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 E-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los infractores Internet: se exigirá...