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Funcionamiento
4. En el byte de control CPOS ponga el bit 1 en el valor 1 (START = 1).
– Se inicia la tarea de posicionamiento.
– Mientras se ejecuta la tarea de posicionamiento, el bit 2 del byte de estado SPOS tiene el valor 0
(MC = 0).
– En cuanto finaliza la tarea de posicionamiento, el bit 2 del byte de estado SPOS tiene el valor 1
(MC = 1).
5. En el byte de control CPOS vuelva a poner el bit 1 en el valor 0 (START = 0) en cuanto en el byte de
estado SPOS el bit 1 tenga el valor 1 (ACK = 1).
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
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