Campo De Selección "Activating Encoder Monitoring (X14 Connection)" (Activación De La Vigilancia De Encoder (Conexión X14)) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario

Puesta en funcionamiento
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Inicialización del programa "AMA0801"
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– Opción "Virtual master encoder" (Encoder maestro virtual)
El valor de guía del accionamiento maestro se simula mediante simulación virtual
de encoder. En el modo de funcionamiento "Modo síncrono" se transfieren
mediante las palabras de datos de proceso de salida PO2 y PO5 los valores
relevantes para la posición de destino (PO2 y PO3), velocidad de consigna (PO4)
y aceleración (PO5). Si varios accionamientos esclavos deben regirse por un
mismo valor guía virtual, sólo uno de ellos podrá ser puesto en funcionamiento
con la opción "Virtual encoder simulation" (Simulación virtual de encoder).
Al transferirse la posición de forma automática a través de SBus, se realiza el
ajuste "SBus connection via X12" (Acoplamiento de SBus a través de X12) en
los demás accionamientos esclavos. La opción "Virtual encoder simulation"
(Simulación virtual de encoder) se puede emplear en caso de sustitución de un
eje principal mecánico o de más de un accionamiento esclavo postconectado(s).
Mediante la transferencia de la posición real virtual es posible eliminar el "efecto
cascada", por ejemplo, un inicio con desfase.
• Campo de selección "Activating encoder monitoring (X14 connection)"
(Activación de la vigilancia de encoder (conexión X14))
Seleccionando "Yes" (Sí) se comprueba el buen estado de la conexión del encoder
incremental en el estado habilitado del accionamiento esclavo. En caso de ruptura
del cable se genera el mensaje de error "F14 Encoder fault" (F14 Fallo del encoder).
Seleccionando "No", la vigilancia de ruptura de cable permanece inactiva.
• Parámetros SBus
Los parámetros SBus se pueden ajustar únicamente si la opción "SBus connection
via X12" (Acoplamiento de SBus a través de X12) en el campo de selección
"Setpoint position input" (Entrada posición de consigna) está ajustada.
– Dirección
Ajuste la dirección de SBus.
– Tiempo de desbordamiento
El tiempo ajustado de desbordamiento del SBus sólo se puede ajustar si se ha
seleccionado previamente la opción "SBus connection via X12" (Acoplamiento de
SBus a través de X12) en el menú desplegable "Set position source for synchronous
operation" (Selección de la fuente de consigna de posición en func. síncrono).
– Reacción al tiempo de desbordamiento
Sólo es posible ajustar una reacción al tiempo de desbordamiento si está
seleccionada la opción "SBus connection via X12" (Acoplamiento de SBus a
través de X12).
– Velocidad en baudios
Se visualiza la velocidad media de transmisión seleccionada del SBus 1. Si no se
envía o recibe ningún objeto de SBus, los campos de entrada de la vigilancia de
SBus aparecen bloqueados.
Debe realizar los siguientes ajustes en el área "Scaling factor master / slave" (Factor
de escalado maestro / esclavo):
• Campos de entrada "Numerator master / denominator master" (Numerador
maestro / denominador maestro)
Introduzca la resolución del accionamiento maestro en los campos de entrada
"Numerator Master" (Numerador maestro) y "Denominator Master" (Denominador
maestro).
• Campos de indicación "Numerator slave / denominator slave" (Numerador
esclavo / denominador esclavo)
Se muestran los valores obtenidos en la ventana "Calculating the scaling" (Cálculo
del factor de escala) (véase el apartado "Ajuste de los factores de escalado del
recorrido y de la velocidad").
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Aplicación Automotive AMA0801