Planificación Descripción Del Funcionamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario

Planificación
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Descripción del funcionamiento
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• Selección binaria de consigna
– Puede trabajar con buses de campo de 6 palabras de datos de proceso.
– Al abrir una posición en la tabla se seleccionan hasta 16 posiciones de destino.
– Cada posición de destino se identifica como bit individual. Es válido:
Posición n + Ventana de posición > Posición (n + 1) + Ventana de posición > ....
– La velocidad de avance y la rampa pueden modificarse mediante la conmutación
de funcionamiento, la conmutación de marcha lenta o la conmutación de rampa.
– La posición de destino puede modificarse durante el movimiento de avance.
– La posición real actual se obtiene mediante dos palabras de datos de proceso.
– Independientemente del modo de funcionamiento, los ejes referenciados pueden
evaluar 16 levas en una palabra de datos de proceso.
• Selección variable de consigna
– Puede trabajar con buses de campo de 6 palabras de datos de proceso.
– Las posiciones de destino pueden seleccionarse mediante dos palabras de datos
de proceso.
– La velocidad de avance y la rampa se pueden elegir mediante sendas palabras
de datos de proceso.
– La posición de destino puede modificarse durante el movimiento de avance.
– La posición real actual se obtiene mediante dos palabras de datos de proceso.
• Función "Transferencia suave de componentes" (TSC) implementada con
puesta en funcionamiento con especificación binaria de consigna
Con la función "Transferencia suave de componentes" es posible influir el perfil de
desplazamiento de un proceso de posicionamiento de tal forma que el
accionamiento se frene hasta casi detenerse al recorrer la "posición de transferencia
suave de componentes" indicada. Esta función puede ejecutarse opcionalmente en
las siguientes direcciones de desplazamiento:
– Bidireccional
– Positiva
– Negativa
La función se desactiva si la posición TSC se encuentra fuera del rango de
desplazamiento.
• Función "Contactor de levas" implementada con puesta en funcionamiento
con especificación binaria de consigna.
– Las levas de salida se reflejan en la palabra de datos de proceso de salida 5
mediante la consulta de posición IPOS.
– La introducción de los rangos de levas se distribuye como sigue:
– Leva izquierda < leva derecha
Si la posición real se encuentra entre los rangos de levas, el bit de salida se
activa TRUE.
– Leva izquierda > leva derecha
Si la posición real se encuentra entre los rangos de levas, el bit de salida se
activa FALSE.
• Función "Alineación
funcionamiento con especificación binaria de consigna.
Para activar la función, el accionamiento debe estar habilitado y el modo de
funcionamiento escogido debe ser el "Modo de posicionamiento". Con esta función
es posible identificar y corregir incluso las desviaciones más pequeñas con respecto
a la última posición de destino (p. ej. por bajada de un elevador con activación y
desbloqueo de freno).
automática" implementada
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
con puesta en