Puesta en funcionamiento
I
5
Inicialización del programa "AMA0801"
0 0
Conversión de
la velocidad a
unidades de
usuario
48
NOTA
En caso de que el numerador (impulsos) o el denominador (distancia) no sean
números enteros, obtendrá una mayor exactitud de cálculo si multiplica por el
coeficiente de expansión el numerador y el denominador (p. ej. 10, 100, 1000, ...).
La expansión no limitará la zona de avance. El valor máximo para "Increments"
(Impulsos) o "Distance" (Distancia) es 32767.
En el grupo "Calculate scaling" (Cálculo del factor de escalado), en el menú desplegable
"Unit of speed" (Unidades de la velocidad), puede elegir entre tres unidades y calcular
automáticamente los factores de escalado. Puede elegir las siguientes unidades de
velocidad:
•
r.p.m.
•
mm/seg
•
m/min
Si desea indicar la velocidad en otra unidad, puede calcular el factor de escalado de la
velocidad (ver siguiente ejemplo).
Ejemplo 1: Un accionamiento deberá posicionarse usando un encoder de valor
absoluto en el trayecto. La especificación de la velocidad debe realizarse en mm/s.
•
Datos del accionamento:
– Índice de reducción del reductor (i reductor) = 15,5
– Índice de reducción del reductor intermedio (i reductor intermedio) = 2
– Diámetro de la rueda de accionamiento (d
•
Datos de encoder:
– Tipo: Sistema de medición de desplazamiento lineal Stahltronik WCS2
– Resolución física = 0,833 mm Ô 1,2 incrementos /mm
– Factor de escalado de encoder P955 = x8 (mediante la puesta en marcha de la
opción DIP11B se ajusta automáticamente).
•
Numerador = i
Reductor
Numerador = 15,5 × 2 × 60 = 1860
•
Denominador = π × d
Denominador = 3,14 × 200 = 628
Unidad = mm/s
NOTA
En caso de que el numerador o el denominador no sean números enteros, obtendrá
una mayor exactitud de cálculo si multiplica por el mismo coeficiente de expansión el
numerador y el denominador (p. ej. 10.100, 100, 1000, ...). La expansión no limitará la
zona de avance. El valor máximo para numerador y denominador es 32767.
Rueda de accionamiento
× i
× 60
Engranaje intermedio
(o paso entre husillos)
Rueda de accionamiento
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
) = 200 mm