Modo Teach-in (especificación binaria del valor de consigna)
6.4
Modo Teach-in (especificación binaria del valor de consigna)
Selección de
•
modo
•
•
Strobe
•
Selección de
•
posición Teach-In
•
•
Posición de
•
destino
alcanzada
Requisitos
•
previos
•
•
•
Principio de
Las posiciones de tabla almacenadas durante la puesta en marcha pueden
funcionamiento
sobreescribirse con la posición real en el modo de funcionamiento "Teach-In".
Si se ha seleccionado una posición de tabla válida y el accionamiento está referenciado,
es posible almacenar la posición real en la posición de tabla con el control de "Strobe"
mediante la secuencia "FALSE" – "TRUE" – "FALSE" (durante 40 ms respectivamente).
El almacenamiento se confirma mediante el cambio positivo de flanco de la salida
"target position reached" (posición de destino alcanzada).
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
PO1:11 = "1"
PO1:12 = "0"
PO1:13 = "1"
PO1:8 Cambio de flanco "FALSE" – "TRUE" – "FALSE"
PO2:0 = Posición de tabla 1
PO2:15 = Posición de tabla 15
PO2:16 = Posición TSC
PI1:3 = Señal de retorno "TeachIn Ready-Position" (Posición TeachIn lista)
alcanzada
Se ha seleccionado el modo de funcionamiento
El eje está referenciado
El accionamiento se encuentra en regulación de posición
Se selecciona una posición de tabla válida
Funcionamiento y servicio
I
6
0 0
71