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3.3
Factor de escala del accionamiento
Para el posicionamiento del accionamiento, el control debe conocer el número de
impulsos del encoder (incrementos) por unidad de distancia. Mediante el factor de
escala se ajusta la unidad de usuario adecuada para la aplicación.
Accionamiento
Para los accionamientos sin encoder externo, Vd. puede realizar de forma automática
sin encoder
el cálculo del factor de escala durante la puesta en marcha del módulo de
externo
aplicaciones. Introduzca los siguientes datos:
(conexión
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directa)
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•
Se calculan los siguientes factores de escala:
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•
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
Factor de escala del accionamiento
Con cada nueva regulación de la posición del convertidor se recorren las siguientes
etapas:
– Se comprueba que la posición real se encuentre dentro de una de las posiciones
de tabla indicadas. La búsqueda se realiza siempre de la posición de tabla 0 a la
posición de tabla 15 y se interrumpe al encontrar la primera posición válida.
– La posición de tabla se escribe en la posición de salida del eje referenciado y se
inicia el proceso de alineación.
– Se mantiene la posición.
Función "Valor de corrección" implementada con puesta en funcionamiento
con especificación binaria de consigna.
– Con la función "Valor de corrección" es posible corregir las posiciones de
consigna indicadas en la tabla según el valor de corrección variable (Adición del
valor de tabla al valor de corrección). Especificando el valor "0" no se lleva a cabo
ningún desplazamiento.
– La especificación de un valor de corrección "positivo" desplaza la referencia de
posición en la medida indicada por ese valor en "sentido positivo". La
especificación de un valor "negativo", por contra, en "sentido negativo".
– Si el valor de corrección se desea almacenar de forma remanente, se debe iniciar
el asistente de puesta en funcionamiento.
– La función sirve a modo de ejemplo en la mediación de una posición de montaje.
Función "Control del tiempo de funcionamiento"
– La medición del tiempo de funcionamiento se realiza, independientemente del
modo de funcionamiento elegido, mediante la comparación de las variables de
sistema H491 TargetPos y H492 SetpointPos. El control del tiempo de
funcionamiento se inicia con la condición H491 TargetPos diferente a H492
SetpointPos y finaliza con la condición H491 TargetPos igual a H492
SetpointPos.
Diámetro de la rueda de accionamiento (d
(s
)
Husillo
Índice de reducción del reductor (i
Índice de reducción del reductor intermedio (i
velocidad)
Factor de escala Impulsos / Distancia [inc/mm] según la fórmula:
Impulsos = 4096 × i
Reductor
Distancia = Π × d
Rueda de accionamiento
Factor de escala de la velocidad
Factor de contador en [r.p.m.] y valor de denominador en la "unidad de velocidad".
Planificación
Rueda de accionamiento
, con reducción de la velocidad)
Reductor
Reductor intermedio
× i
Reductor intermedio
o Π × s
Husillo
) o paso del husillo
, con reducción de la
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