Requisitos
•
previos
•
•
Descripción del
Al elegir uno de los siguientes modos de funcionamiento
funcionamiento
•
•
•
se garantiza de forma interna en el programa que el accionamiento recorra "con
suavidad" la posición TSC. La especificación del offset = 0 reduce la velocidad en dicha
posición hasta la parada. Con el aumento del valor de offset aumenta la velocidad en la
posición TSC.
Si se transfiere un valor de corrección (offset) a través de bus, todos los valores de
posición se desplazan dicho valor (también la posición TSC).
Si se puede sobrepasar la posición TSC durante el recorrido de desplazamiento, el
perfil de desplazamiento se ve influido al momento.
La función se desactiva si la posición TSC se encuentra fuera del rango de
desplazamiento.
Modo de
La transferencia suave de componentes bidireccional actúa sobre los movimientos de
funcionamiento
subida y de bajada.
"Transferencia
•
suave de
•
componentes
bidireccional"
•
Modo de
La transferencia suave de componentes positiva actúa únicamente sobre los
funcionamiento
movimientos de subida.
"Transferencia
•
suave de
•
componentes
positiva"
•
Modo de
La transferencia suave de componentes negativa actúa únicamente sobre los
funcionamiento
movimientos de bajada.
"Transferencia
•
suave de
•
componentes
bajada"
•
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
El eje está referenciado
Modo de funcionamiento en posicionamiento seleccionado:
– TSC bidireccional
– TSC positiva
– TSC negativa
La posición TSC se encuentra entre las posiciones de inicio y de destino
Transferencia suave de componentes bidireccional
Transferencia suave de componentes positiva
Transferencia suave de componentes negativa
PO1: Bit 11 = FALSE
PO1: Bit 12 = TRUE
PO1: Bit 13 = FALSE
PO1: Bit 11 = FALSE
PO1: Bit 12 = TRUE
PO1: Bit 13 = TRUE
PO1: Bit 11 = TRUE
PO1: Bit 12 = TRUE
PO1: Bit 13 = TRUE
Planificación
Funciones
3
25