Descripción Del Sistema Ejemplos De Aplicación - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario

Ejemplo 3: Grúa puente con compensación de deslizamiento mediante evaluación del
encoder de valor absoluto
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
Master
Eje principal: eje lineal
Modo de funcionamiento: Modo de posicionamiento basado en encoder adicional de
valor absoluto (encoder IPOS)
Eje esclavo: eje lineal
Modo de funcionamiento: Modo síncrono basado en encoder adicional de valor
absoluto
Valor de guía: La posición del maestro (posición del encoder absoluto) se transmite
a través de SBus.
Características: El deslizamiento producido entre motor y encoder absoluto se
equilibra mediante el firmware. El control del eje master-esclavo mediante el
encoder virtual proporciona un rendimiento extra. Para ello se controlan ambos
accionamientos en el modo de funcionamiento "Modo síncrono". El accionamiento
maestro se pone en funcionamiento con el valor de guía "encoder virtual" y transfiere
la posición de consigna al accionamiento esclavo a través de SBus.
Descripción del sistema
Ejemplos de aplicación
Slave
2
57039AXX
9