3.8.3
Función "Alineación automática"
La función "Alineación automática" se implementa con la puesta en funcionamiento en
el modo de funcionamiento "Especificación binaria de consigna".
Requisitos
•
previos
•
•
•
Descripción del
Seleccionado el modo de funcionamiento "Modo de posicionamiento con especificación
funcionamiento
de consigna binaria" se recorren las siguientes etapas con cada nueva regulación de la
posición del convertidor:
•
•
•
Con esta función es posible identificar y corregir mediante el reposicionamiento
automático hasta pequeñas desviaciones con respecto a la última posición de destino
(p. ej. por bajada de un elevador con activación / desbloqueo de freno).
Inicio/Selección
No es necesario. La posición de tabla válida se busca automáticamente y se procesa
de posición
como posición de destino.
Selección de
Véase el apartado "Requisitos previos".
modo
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
La función "Alineación automática" se ha activado con la puesta en funcionamiento
del AMA0801.
El eje está referenciado
El convertidor está preparado
Modo de funcionamiento en posicionamiento seleccionado:
– TSC bidireccional
– TSC positiva
– TSC negativa
Se comprueba que una de las posiciones reales se encuentre dentro de una de las
posiciones de tabla indicadas. La búsqueda se realiza siempre desde la posición de
tabla 1 a la posición de tabla 16 y se interrumpe al encontrar la primera posición
válida.
La posición de tabla se escribe en la posición de salida del eje referenciado y se
inicia el proceso de alineación.
Se mantiene la posición.
Planificación
Funciones
3
27