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Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manuales
Manuales y guías de usuario para Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT. Tenemos
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Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Manual
Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario (100 páginas)
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 4.35 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Notas Importantes
6
Explicación de Símbolos
6
Parte Integrante del Producto
6
Nota Relativa a la Documentación
6
Responsabilidad por Defectos
7
Nombres de Productos y Marcas
7
Eliminación de Residuos
7
2 Notas de Seguridad
8
Observaciones Preliminares
8
Notas Generales de Seguridad
8
Notas Generales de Seguridad para Los Sistemas de Bus
8
Transporte y Almacenamiento
8
Instalación / Montaje
9
Puesta en Marcha y Funcionamiento
9
3 Introducción
10
Contenido de Este Manual
10
Bibliografía Adicional
10
Características
10
MOVIDRIVE ® , MOVITRAC ® B y Ethercat
10
Acceso a toda la Información
11
Intercambio de Datos Cíclico a Través de Ethercat
11
Intercambio de Datos Acíclico a Través de Ethercat
11
Configuración de la Tarjeta Opcional Ethercat
11
Funciones de Control
12
Diagnóstico
12
Monitor de Bus de Campo
12
4 Indicaciones de Montaje E Instalación
13
Mdx61B
13
Montaje de la Tarjeta Opcional DFE24B en MOVIDRIVE
13
Antes de Empezar
13
Modo Principal de Proceder para el Montaje y Desmontaje de una Tarjeta Opcional
14
Montaje de la Tarjeta Opcional DFE24B en MOVITRACB
15
Conexión de Bus de Sistema de DFE24B
15
Conexión de Bus de Sistema de MOVITRAC ® B
16
Montaje E Instalación de la Pasarela con Carcasa UOH11B
18
Conexión y Descripción de Bornas de la Opción DFE24B
19
Referencia
19
Asignación de Contactos
20
Apantallado y Tendido de Los Cables de Bus
21
Terminación de Bus
21
Ajuste de la Dirección de Estación
21
Indicaciones de Funcionamiento de la Opción DFE24B
22
Leds de Ethercat
22
LED de Pasarela
24
5 Configuración y Puesta en Marcha
25
Validez de Los Archivos XML para DFE24B
25
Configuración del Maestro Ethercat para MOVIDRIVE
25
Archivo XML
25
Archivo XML para el Funcionamiento en MOVIDRIVE ® B
25
Procedimiento para la Configuración
26
Configuración de PDO para el Funcionamiento en MOVIDRIVE
27
Lista de Los Objetos de Datos de Proceso (PDO) Posibles para DFE24B MOVIDRIVE
28
Configuración del Maestro Ethercat para MOVIDRIVE® B con Archivo XML
31
Configuración del Maestro Ethercat para MOVITRAC B/Pasarela con Archivo XML
35
Archivos XML para el Funcionamiento en MOVITRAC
35
B y en Pasarela con Carcasa UOH11B
35
Configuración del Maestro Ethercat para MOVITRAC Archivo XML
35
Procedimiento para la Configuración
35
Configuración de PDO para Pasarela DFE24B para MOVITRAC
36
Movitrac ® B
36
Asignación de Los Datos de Salida de Proceso Configurables de Forma Fija (PDO 1)
37
Configuración del Maestro Ethercat para MOVITRAC® B/Pasarela con Archivo XML
37
Asignación de Los Datos de Entrada de Proceso Configurables de Forma Fija (PDO 1)
39
Autoajuste para el Funcionamiento con Pasarela
41
Ajuste del Variador Vectorial MOVIDRIVE ® MDX61B
42
Es Posible Ajustar Los Parámetros del Variador Vectorial MOVIDRIVE
42
Ajuste del Convertidor de Frecuencia MOVITRAC ® B
43
6 Comportamiento Funcional en Ethercat
45
Control del Variador Vectorial MOVIDRIVE® MDX61B
45
Ejemplo de Control en Twincat con MOVIDRIVE
46
Mdx61B
46
Tiempo de Desbordamiento de Ethercat (MOVIDRIVE ® MDX61B)
48
Respuesta a Tiempo de Desbordamiento de Bus de Campo (MOVIDRIVE ® MDX61B)
48
Control del Convertidor de Frecuencia MOVITRAC
49
B (Pasarela)
49
Ejemplo de Control para Twincat con MOVITRAC
50
B (Pasarela)
50
Tiempo de Desbordamiento de Bus de Sistema
51
Fallo en la Unidad
51
Desbordamiento de Bus de Campo de DFE24B en Funcionamiento como Pasarela
52
Ajuste de Parámetros Mediante Ethercat
52
Mediante Los Servicios Voe (Vendor Specific over Ethercat), MOVITOOLS
52
Servicios SDO READ y WRITE
52
Ejemplo de Lectura de un Parámetro en Twincat Mediante Ethercat
53
Para la Implementación en Twincat Se Requiere el Bloque de Funciones
53
Ejemplo de Escritura de un Parámetro en Twincat Mediante Ethercat
55
Códigos de Retorno del Ajuste de Parámetros
56
Elementos
56
Error-Class
56
Error-Code
56
Additional-Code
57
Lista de Los Códigos de Fallo Implementados para Servicios SDO
57
7 Control de Movimiento a Través de Ethercat
58
Introducción a Ethercat
58
Sincronización
59
Modo Velocidad
61
Modo Posición
62
Ajustes en MOVIDRIVE ® B con MOVITOOLS ® Motionstudio
63
Ajustes para el Modo Velocidad
63
Ajustes para el Modo Posición
65
Ajustes en el Maestro Ethercat
67
Ajustes para el Modo Velocidad
67
Ajustes para el Modo Posición
68
Ejemplo Twincat
69
Ajustar Los Parámetros del Encoder
71
Modo Velocidad
71
8 Funcionamiento de MOVITOOLS ® Motionstudio Mediante Ethercat
74
Introducción
74
Hardware Necesario
75
Software Necesario
75
Instalación
75
Ethernet TCP/IP
75
Configuración de la Pasarela del Buzón
76
Ajustes de Red en el PC de Ingeniería
76
Configuración del Servidor de Comunicación de SEW
78
Establecimiento de la Comunicación
78
Modo de Proceder
78
Búsqueda Automática de las Unidades Conectadas (Online-Scan)
80
Activación del Servicio en Línea
81
Problemas Conocidos Durante el Funcionamiento de MOVITOOLS Motionstudio
81
9 Diagnóstico de Fallos
82
Procedimientos de Diagnóstico
82
Lista de Fallos
85
10 Datos Técnicos
86
Mdx61B
86
Opción DFE24B para MOVIDRIVE
86
Opción DFE24B para MOVITRAC
87
Opción DFE24B para MOVITRAC ® B y Pasarela con Carcasa UOH11B
87
11 Índice de Palabras Clave
88
Índice de Direcciones
90
Cómo Mover el Mundo
100
Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual (92 páginas)
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Interfaces USB
| Tamaño: 7.45 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Notas Generales
6
Uso de la Documentación
6
Estructura de las Notas de Seguridad
6
Significado de las Palabras de Indicación
6
Estructura de las Notas de Seguridad Referidas a Capítulos
6
Estructura de las Notas de Seguridad Integradas
6
Derechos de Reclamación en Caso de Garantía
7
Exclusión de Responsabilidad
7
Nota sobre Los Derechos de Autor
7
Otros Documentos Aplicables
7
Nombres de Productos y Marcas
7
2 Notas de Seguridad
8
Sistemas de Bus
8
Funciones de Seguridad
8
Aplicaciones de Elevación
8
Eliminación de Residuos
8
3 Introducción
9
Generalidades
9
Contenido de Este Manual
9
Bibliografía Adicional
9
Propiedades
9
MOVIDRIVE ® B, MOVITRAC ® B y Ethercat
9
Acceso a toda la Información
9
Intercambio de Datos Cíclico a Través de Ethercat
10
Intercambio de Datos Acíclico a Través de Ethercat
10
Configuración de la Opción de Comunicación Ethercat
10
Funciones de Vigilancia
10
Diagnóstico
10
4 Indicaciones para Montaje E Instalación
11
Mdx61B
11
Montaje de la Tarjeta Opcional DFE24B en MOVIDRIVE
11
Antes de Empezar
11
Procedimiento General para el Montaje y Desmontaje de una Tarjeta Opcional
13
Montaje de la Tarjeta Opcional DFE24B en MOVITRAC ® B
14
Conexión Bus de Sistema (Sbus 1) entre un MOVITRAC ® B y la Opción DFE24B
14
Conexión Bus de Sistema (Sbus 1) entre Varios Aparatos
15
Movitrac ® B
15
Montaje E Instalación de la Pasarela DFE24B/UOH11B
17
Conexión y Descripción de Bornas de la Opción DFE24B
18
Ref. de Pieza
18
Asignación de Contactos X30 in / X31 out
19
Conexión DFE24B - Ethercat
19
Apantallado y Tendido del Cable de Bus
19
Terminación de Bus
20
Ajuste de la Dirección de Estación
20
Indicaciones de Funcionamiento de la Opción DFE24B
20
LED RUN (Verde/Naranja)
21
LED ERR (Rojo)
21
LED Link/Activity (Verde)
22
Leds de Pasarela
23
5 Planificación de Proyecto y Puesta en Marcha
24
Validez del Archivo XML para la DFE24B
24
Planificación de Proyecto del Maestro Ethercat ® para MOVIDRIVE ® B con Archivo XML
24
Archivo XML para el Funcionamiento de la Opción de Comunicación DFE24B en MOVIDRIVE ® B
24
Cómo Llevar a Cabo la Planificación del Proyecto
24
Configuración de Los Objetos de Datos de Proceso (PDO)
25
Planificación de Proyecto del Maestro Ethercat con Archivo XML
32
Pasarela con Archivo XML
32
Archivos XML para el Funcionamiento en MOVITRAC
32
B y en Pasarela con Carcasa UOH11B
32
Cómo Llevar a Cabo la Planificación del Proyecto
32
Configuración de PDO para Pasarela DFE24B para MOVITRAC
33
Movitrac ® B
33
Autoajuste para el Funcionamiento como Pasarela
37
Ajuste del Variador Vectorial MOVIDRIVE ® MDX61B
38
Ajuste del Variador de Frecuencia MOVITRAC ® B
39
6 Comportamiento Funcional en Ethercat
40
Control del Variador Vectorial MOVIDRIVE ® MDX61B
40
Mdx61B
40
Ejemplo de Control en Twincat con MOVIDRIVE
40
Tiempo de Desbordamiento de Ethercat (MOVIDRIVE MDX61B)
42
Reacción al Tiempo de Desbordamiento del Bus de Campo (MOVIDRIVE ® MDX61B)
42
Control del Variador de Frecuencia MOVITRAC ® B (Pasarela)
43
Ejemplo de Control en Twincat con MOVITRAC ® B
44
Tiempo de Desbordamiento de Sbus
45
Fallo en la Unidad
45
Tiempo de Desbordamiento del Bus de Campo de la DFE24B en Funcionamiento como Pasarela
46
Ajuste de Parámetros Mediante Ethercat
46
Servicios SDO READ y WRITE
46
Ejemplo de Lectura de un Parámetro en Twincat Mediante Ethercat
47
Para la Implementación en Twincat Se Requiere el Componente Funcional
47
Ejemplo de Escritura de un Parámetro en Twincat Mediante Ethercat
48
Códigos de Retorno del Ajuste de Parámetros
50
Elementos
50
Tipo de Fallo
50
Código de Fallo
50
Código Adicional
50
Lista de Los Códigos de Fallo Implementados para Servicios SDO
51
7 Funcionamiento de MOVITOOLS ® Motionstudio a Través de Ethercat
52
Sobre MOVITOOLS ® Motionstudio
52
Tareas
52
Principio de Funcionamiento
52
Primeros Pasos
54
Iniciar el Software y Crear un Proyecto
54
Establecer la Comunicación y Escanear la Red
54
Configurar las Unidades
55
Modo de Conexión
56
Resumen
56
Ajustar el Modo de Conexión (Online U Offline)
57
Comunicación a Través de Ethercat
58
Resumen
58
Caso 1: Instalación en la Misma Unidad
59
Caso 2: Instalación en Distintas Unidades
60
Configuración de la Pasarela del Buzón en el Maestro Ethercat
61
Ajustar la Red en el PC de Ingeniería
62
Comprobar Los Ajustes de Red
63
Ajustes de Comunicación en MOVITOOLS ® Motionstudio
64
Ejecutar Funciones con las Unidades
66
Ajustar Los Parámetros de las Unidades
66
Leer O Cambiar Parámetros de Unidades
66
Puesta en Marcha (Online) de Unidades
67
8 Control Motriz a Través de Ethercat
68
Introducción a Ethercat
68
Sincronización
69
Ajustes en MOVIDRIVE ® B con MOVITOOLS ® Motionstudio
72
Ajustes para el Modo Velocity
72
Ajustes para el Modo Position
74
Ajustes en el Maestro Ethercat
75
Ajustes para el Modo Velocity
76
Ajustes para el Modo Position
76
Ejemplo Twincat
77
Ajustar Los Parámetros para el Funcionamiento en Ciclos Sincronizados
77
Ajustar Los Parámetros del Eje NC
78
Ajustar Los Parámetros del Encoder
79
Modo Velocity
79
9 Diagnóstico de Fallos
82
Procedimientos de Diagnóstico
82
Lista de Fallos
84
Datos Técnicos
86
Opción DFE24B para MOVIDRIVE ® MDX61B
86
Opción DFE24B para MOVITRAC ® B y Pasarela con Carcasa
87
Índice de Palabras Clave
88
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