Grabación De Variables Ipos Plus - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario

5.5 Grabación de variables IPOS
Durante el funcionamiento, las variables IPOS
"Scope" en MOVITOOLS MotionStudio
Para la grabación están disponibles las dos variables de 32-Bit IPOS
Mediante dos variables de puntero (H125/H126) puede grabarse en H474 y H475
cualquier variable IPOS
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El número de la variable IPOS
introducirse mediante la ventana de variables del programa ensamblador IPOS o a
través del compilador en una de las variables de puntero H125 o H126.
Ejemplo Van a grabarse las variables IPOS
consigna de la posición actual de SBus en el eje esclavo. Proceda como se indica a
continuación:
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INDICACIONES
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•
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
Grabación de variables IPOSplus®
plus®
plus®
H125 Æ Scope474Pointer
H126 Æ Scope475Pointer
Introduzca el valor 511 en la variable H125 y el valor 10 en la variable H126 en la
ventana de variables del programa ensamblador o del compilador IPOS.
En el programa "Scope", escoja [File] / [New]. Parametrice el canal 3 a Variable
IPOS H474 LOW y el canal 4 a Variable IPOS H475 LOW. Ahora, el programa
"Scope" está grabando el valor de las variables IPOS
La copia de las variables de puntero a las variables IPOS
lleva a cabo en el programa IPOS
La velocidad (comandos / ms) del Task 3 depende del grado de utilización del
procesador del MOVIDRIVE
Puesta en funcionamiento
plus®
pueden grabarse con el programa
®
.
con el programa "Scope":
plus®
que desea grabarse con el programa "Scope", debe
plus®
H511 Posición actual del motor y H10 Valor de
plus®
en TASK 3.
®
MDX61B.
I
0 0
plus®
H474 y H475.
plus®
H130 y H132.
11123AEN
plus®
H474 ó H475 se
5
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