Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario página 75

Desplazamiento Una vez alcanzado un final de carrera de hardware (DI04 = "0" o DI05 = "0"), se activa
libre de finales el bit PI1:5 "Fault" y el accionamiento se detiene con parada de emergencia.
de carrera de
Proceda como se indica a continuación para volver a desplazar libremente el
hardware
accionamiento:
•
•
•
•
•
•
PO1:11/12/13
n [r.p.m.]
Fig. 25: Diagrama de tiempos desplazamiento del accionamiento fuera de la zona de los finales
PO1:11
PO1:12
PO1:13
[1]
[2]
[3]
NOTA
Si el final de carrera que se ha alcanzado está defectuoso (no hay flanco positivo en
DI04 o DI05 durante el desplazamiento libre), deberá Usted detener el accionamiento
eliminando el desplazamiento libre (borna o bus).
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
Modo manual: Active los bits PO1:9 "Jog+" y PO1:10 "Jog– " a "0".
Funcionamiento automático: Active el bit PO1:8 "Start" a "0".
Active el bit PO1:6 "Reset" a "1". El bit PI1:5 "Fault" se borra.
El accionamiento se mueve automáticamente fuera de la zona de los finales de carrera
de hardware con la velocidad especificada en P902 Velocidad de referencia 2.
Durante la secuencia de movimiento controlada por el firmware se muestra el valor
"9" (= Final de carrera alcanzado) desde PI1:8 hasta PI1:15. Los fallos se pueden
evaluar a través de una medición del tiempo en el control superior.
Si el accionamiento se ha desplazado fuera de la zona de los finales de carrera de
hardware (cambio de PI1:8 hasta PI1:15 a Función tecnológica "A"), puede volver a
borrarse PO1:6 "Reset" y ajustarse el modo deseado.
[1]
PO1:6
DIO4
PI1:5
PO4
0
P902
de carrera de hardware
= Mode Low
= Mode Middle
= Mode High
= El accionamiento ha alcanzado el final de carrera derecho; el
accionamiento frena con la rampa de parada de emergencia.
= PO1:6 se ajusta "Reset". El accionamiento se desplaza libremente del
final de carrera de hardware.
= El accionamiento se desplaza libremente del final de carrera.
Funcionamiento y servicio
Diagramas de tiempos
[2]
[3]
50ms
PO1:6 = Reset
PI1:5 = Fallo
DI04 = Final de carrera de hardware a la
derecha
I
6
0 0
54968CXX
75