Planificación
3
Asignación de datos de proceso
3.5.3
Asignación de los datos de proceso de salida en el modo de funcionamiento "Selección binaria
de consigna"
PO3 Valor de corrección Alto
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
18
•
PO1: Palabra de control 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWLS off
Offset de
sincroni-
zación
2
Modo 2
1
Modo 2
0
Modo 2
Jog -
Jog +
Inicio
•
PO2: Posiciones de 16 bits individuales
15 14 13 12 11 10 9
8
•
PO3 + PO4: valor de corrección
Valor de corrección [en unidad de usuario]
•
PO5: reservado
15 14 13 12 11 10 9
8
reservado
•
PO6: offset de sincronización
15 14 13 12 11 10 9
8
Offset de sincronización [en unidad de usuario]
8
7
6
5
4
3
7
6
5
4
3
2
1
0
PO4 Valor de corrección Bajo
15 14 13 12 11 10 9
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
2
1
0
Bloqueo del
regulador/habilitación
Habilitación/Parada rápida
Habilitación/Parada
Reservado
Escalado de rampa
FALSE: 10 ms/dígito
TRUE: 100 ms/dígito
Reservado
Reset fallo
Conmutación funcionamiento /
marcha lenta
FALSE: marcha lenta
TRUE: funcionamiento
8
7
6
5
4
3
2
1
0