Conexión - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario

CANopen Puede obtener información más detallada en el manual "Comunicación" que se puede
(DFC11B) pedir a SEW-EURODRIVE.
Datos técnicos
Opción
Referencia
DFC 11B
Material auxiliar para la puesta en marcha y
diagnóstico
ON OFF
Velocidad de transmisión compatible en
1.
R
baudios
nc S1
Conexión
3
2.
2
1
X31
Terminación de bus
Rango de direcciones
Masa
1
6
3.
9
5
X30
1. Interruptor DIP para ajuste de la resistencia de terminación para el bus
2. X31: Conexión de bus CAN
55284AXX 3. X30: Conector sub-D de 9 pines: Conexión de bus CAN
Conexión La conexión de la opción DFC11B al bus CAN se realiza a través de X30 o X31, de
®
MOVIDRIVE - forma análoga al SBus en la unidad básica (X12). En contraposición al SBus1, el SBus2
CAN está aislado eléctricamente y se pone a disposición mediante la opción DFC11B.
Asignación de
conectores (X30)
Fig. 7: Asignación del conector hembra de 9 pines del tipo sub-D del cable del bus
(1) Conector sub-D hembra de 9 pines
(2) ¡Trence los cables de señal!
(3) ¡Es necesaria una conexión conductora entre la carcasa del conector y el apantallado!
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
Instalación de bus para MOVIDRIVE® MDX61B
(2)
6 DGND
7 CAN High
2 CAN Low
3 DGND
(3)
Instalación
Interfaz de bus de campo CANopen tipo DFC11B
824 317 4
®
Software MOVITOOLS MotionStudio y unidad de control
DBG60B
Ajuste con parámetro P894:
• 125 kbaudios
• 250 kbaudios
• 500 kbaudios
• 1000 kbaudios
Conector sub-D de 9 pines (X30)
Asignación conforme al estándar CiA
Cable trenzado apantallado de 2 conductores conforme a
ISO 11898
Conectable a través del interruptor DIP (120 Ê)
1 ... 127 ajustable mediante interruptores DIP
0,2 kg (0.44 lb)
(1)
4
06507AXX
35