Función "Valor De Corrección; Función "Posición Real En Unidades De Usuario; Función "Control Del Tiempo De Funcionamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario

Planificación
3
Funciones
3.8.4 Función "Valor de corrección"
Requisitos
previos
Descripción del
funcionamiento
Selección de
modo
Inicio
Valor de
corrección
3.8.5 Función "Posición real en unidades de usuario"
Inicio
3.8.6 Función "Control del tiempo de funcionamiento"
Descripción del
funcionamiento
28
La función "Valor de corrección" se implementa con la puesta en funcionamiento en el
modo de funcionamiento "Especificación binaria de consigna".
• El eje está referenciado
• El convertidor está preparado
Con la función "Valor de corrección" es posible corregir las posiciones de consigna
indicadas en la tabla según un valor de corrección variable (Adición del valor de tabla
al valor de corrección). Con valor de corrección "0", no se lleva a cabo ningún
desplazamiento de la posición de consigna.
La especificación de un valor de corrección "positivo" desplaza la referencia de posición
en la medida indicada por ese valor en "sentido positivo"; la especificación de un "valor
de corrección negativo", por contra, en "sentido negativo".
Si el valor de corrección se quiere almacenar de forma remanente, se debe iniciar el
asistente de puesta en funcionamiento. A continuación se puede calcular el valor de
corrección con los valores de posición ajustados y las posiciones de levas.
• Modo de funcionamiento en posicionamiento seleccionado:
– TSC bidireccional
– TSC positiva
– TSC negativa
Con palabra de datos de proceso de salida 1, bit 8 (PO1:8).
Con palabra de datos de proceso de salida 3 y 4 (PO3, PO4).
Para el diagnóstico in situ de los valores de posición real, el usuario dispone de las
siguientes variables IPOS
• H000: REM_ActPosUser
Visualización posición real encoder IPOS en unidades de usuario.
• H001: REM_ActPosInc
Posición real actual en incrementos del encoder IPOS elegido
Cada nueva secuencia de movimiento hasta la detención del movimiento de
posicionamiento se registra a través de un temporizador y se almacena. Con esta
función es posible calcular el tiempo de cara a una medición de tiempo superior. La
plus®
variable IPOS H002 REM_ActPosRuntime muestra el valor medido en
milisegundos.
La medición del tiempo de funcionamiento se realiza, independientemente del modo de
funcionamiento elegido, mediante la comparación de las variables de sistema H491
TargetPos y H492 SetpointPos. El control del tiempo de funcionamiento se inicia con la
condición H491 TargetPos diferente a H492 SetpointPos y finaliza con la condición
H491 TargetPos igual a H492 SetpointPos.
plus®
:
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Aplicación Automotive AMA0801