Tabla de contenido
Configuración del maestro EtherCAT para MOVITRAC® B/pasarela con archivo XML
Asignación de los datos de salida de proceso configurables de forma fija (PDO 1)
Fig. 12: Asignación de los datos de salida de proceso estándares para OutputData1
Los datos de salida de proceso transferidos por OutputData1 se asignan de forma fija
según la siguiente tabla. Los datos de salida de proceso PO1 ... PO3 pueden vincularse
para cada convertidor mediante el ajuste de parámetros de datos de proceso en el
variador vectorial MOVITRAC
consignas) (Æ Instrucciones de funcionamiento "MOVITRAC
Índice.Subíndice
3DB8.0hex
(15800.0dec)
3DB8.0hex
(15801.0dec)
3DBA.0hex
(15802.0dec)
3DBB.0hex
(15803.0dec)
3DBC.0hex
(15804.0dec)
3DBD.0hex
(15805.0dec)
3DBE.0hex
(15806.0dec)
3DBF.0hex
(15807.0dec)
3DC0.0hex
(15808.0dec)
3DC1.0hex
(15809.0dec)
3DC2.0hex
(15810.0dec)
3DC3.0hex
(15811.0dec)
3DC4.0hex
(15812.0dec)
3DC5.0hex
(15813.0dec)
3DC6.0hex
(15814.0dec)
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Configuración y puesta en marcha
acycl. Mailbox
cycl. OutputData1
Communication
(Standard 10 PO)
PO1
PO2
PO3
PO4
Drive 1
Drive 2
PO1...PO3
PO1...PO3
Offset en PDO
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
PO5
PO6
PO22 PO23 PO24
Drive 8
PO1...PO3
®
B con diferentes datos de proceso (palabras de control,
Nombre
Asignación
PO1
Drive 1 PO1
PO2
Drive 1 PO2
PO3
Drive 1 PO3
PO4
Drive 2 PO1
PO5
Drive 2 PO2
PO6
Drive 2 PO3
PO7
Drive 3 PO1
PO8
Drive 3 PO2
PO9
Drive 3 PO3
PO10
Drive 4 PO1
PO11
Drive 4 PO2
PO12
Drive 4 PO3
PO13
Drive 5 PO1
PO14
Drive 5 PO2
PO15
Drive 5 PO3
I
0 0
61239AXX
®
B").
Tipo de
Tamaño en
datos
bytes
UINT
2
5
37
Tabla de contenido
