Códigos De Retorno Del Ajuste De Parámetros; Elementos; Error-Class; Error-Code - Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario

Comportamiento funcional en EtherCAT
I
6
Códigos de retorno del ajuste de parámetros
0 0
6.4 Códigos de retorno del ajuste de parámetros
6.4.1

Elementos

6.4.2

Error-Class

6.4.3

Error-Code

56
Los parámetros SEW tienen siempre una longitud de datos de 4 Bytes (1 palabra D).
Encontrará el escalado y la descripción exacta en el manual "Perfil de la unidad de bus
de campo".
En el ejemplo anterior, se ha ajustado la consigna interna n11 (índice 8489, subíndice 0)
a una velocidad de 100 rpm. Según el perfil de la unidad de bus de campo, además
debe multiplicarse la velocidad por el factor 1000.
Si se produce un error en el ajuste de parámetros, el variador vectorial enviará distintos
códigos de retorno al maestro que ajusta los parámetros. Estos códigos proporcionan
información detallada sobre la causa del error. Estos códigos de retorno están por lo
general estructurados en los siguientes elementos.
• Error-Class
• Error-Code
• Additional-Code
El elemento Error-Class (1 Byte) sirve para clasificar con mayor precisión el tipo de fallo.
Class (hex) Denominación
1 vfd-state
2 application reference
3 definition
4 resource
5 service
6 access
7 ov
8 otros
El elemento Error-Code (1 Byte) proporciona una descripción precisa del motivo de fallo
dentro de Error-Class. Para Error-Class 8 = otro fallo sólo está definido Error-Code = 0
(otro código de fallo). En este caso, se obtiene una descripción más precisa mediante
Additional-Code.
Significado
Fallo de estado del dispositivo de campo virtual
Fallo en el programa de aplicación
Fallo de definición
Fallo de recursos
Fallo en la ejecución del servicio
Fallo de acceso
Fallo en el directorio de objetos
Otros fallos
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT