ABB IRC5 Manual Del Producto página 64

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Conexión de cables al controlador
Continuación
Apantallamiento de cables
Cuando se conectan dispositivos periféricos al sistema de robot, es necesario un
cable apantallado para reducir el acoplamiento de los conductores interiores del
cable con el entorno por el que pasan.
Requisitos de apantallamiento de cables
Ejemplo de apantallamiento
El ejemplo siguiente muestra el apantallamiento de un conector de tipo d:
xx1700001320
Son aceptables muchos otros métodos de unión de 360° y tipos de conectores
apantallados de 360°.
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• El mejor método de apantallamiento es poner a tierra la pantalla en ambos
extremos del cable, siempre que la puesta a tierra de cada extremo esté en
el mismo potencial.
• El apantallamiento óptimo es una combinación de blindaje de lámina y
trenzado.
• La mejor conexión es aquella en la que el blindaje se extiende hasta el plano
de tierra o el chasis y crea una conexión sólida 360° (como se muestra a
continuación).
A Un cuerpo de conector abollonado crea múltiples uniones con el cuerpo del
conector contrario alrededor de su periferia, unión 360°.
B El armazón posterior metálico o metalizado hace que el 360° se una al cuerpo
del conector.
C El blindaje del cable queda expuesto y el 360° se sujeta al armazón posterior.
Es preciso que quede bien apretado.
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Manual del producto - IRC5
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