Paro De Protección Y Paro De Emergencia - ABB IRC5 Manual Del Producto

1 Seguridad
1.1.3 Paro de protección y paro de emergencia
1.1.3 Paro de protección y paro de emergencia
Descripción general
Los paros de protección y paros de emergencia se definen mediante las normas
IEC 60204-1:2005 y EN ISO 10218-1:2011.
Los paros pueden estar en la categoría 0 o categoría 1.
Paro de categoría 0
Paro de categoría 1
Entradas para iniciar un paro de protección o un paro de emergencia.
Existen varias entradas de seguridad disponibles para iniciar un paro de protección
o un paro de emergencia. Todas estas entradas de seguridad son de la categoría
de estructura 3 tal y como se describe en EN ISO 13849-1.
Estas entradas de seguridad iniciarán un paro de categoría 0 o categoría 1.
Entradas de seguridad
para iniciar un paro
Paro de protección en mo-
do automático
Paro de protección en mo-
do automático y manual
Paro de emergencia
Para modificar la configuración de la categoría de paro, consulte Manual de
referencia técnica - Parámetros del sistema.
Paro de protección
Los paros de protección se activan a través de entradas de seguridad dedicadas
Paro automático, Paro general y Paro superior, en el controlador. Por ejemplo, las
entradas de protección se conectan a salidas de seguridad de dispositivos de
detección de presencia. Esto se hace para proporcionar protección.
Consulte Instalación y puesta en servicio en el manual del producto del controlador
de robot.
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Tal como se define en IEC 60204, paro mediante retirada inme-
diata de la alimentación de los actuadores de la máquina (es
decir, un paro no controlado). En IRC5 esto se implementa
retirando la alimentación inmediatamente en las unidades de
accionamiento.
Tal como se define en IEC 60204, un paro controlado con ali-
mentación disponible para los actuadores de la máquina para
lograr el paro y posteriormente retirada de la alimentación
cuando se alcanza el paro. En IRC5 esto se implementa reti-
rando la alimentación en las unidades de accionamiento des-
pués de aproximadamente 1 segundo utilizando los servos
para detener la máquina.
Descripción
La entrada de seguridad Paro automático solo está operativa
en modo automático.
La configuración predeterminada es el paro de categoría 1.
Existen dos entradas de seguridad para iniciar un paro de
protección en modo automático y manual. Es la entrada de
seguridad Paro general y la entrada de seguridad Paro superior.
La configuración predeterminada es el paro de categoría 1.
El Paro de emergencia se encuentra operativo en modo auto-
mático y manual.
La configuración predeterminada es el paro de categoría 0.
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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M