ABB IRC5 Manual Del Producto página 169

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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
2.9.9 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove
Acción
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo dentro del armario,
lea la información de seguridad de la sección
se de que la alimentación principal esté apagada en la
página 27.
¡AVISO!
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 35
Monte los bloques de contacto del arnés de contacto
auxiliar (B) de los contactores K42 y K43.
Conecte el arnés de contacto auxiliar (B) al arnés de
seguridad con interruptor con llave física (A2) en el
conector XS/XP38.
Conecte el conector del arnés de seguridad con inte-
rruptor con llave física A31.4.X6 (A2) al módulo de se-
guridad DSQC1015.
Conecte el conector A31.4.X1 del arnés de E/S de 24 V
(D) al módulo de seguridad DSQC1015.
Desconecte el conector existente A21.X12 de la tarjeta
de panel y conecte el conector A21.X12.1 del arnés de
E/S de 24 V (D).
Conecte el conector A21.X12 del arnés de E/S de 24 V
(D) a la tarjeta de panel.
Desconecte los conectores existentes A21.X1, A21.X2,
A21.X5 y A21.X6 de la tarjeta de panel.
Conecte los conectores del arnés interior de conexio-
nes de usuario (E) a la tarjeta de panel.
Conecte el arnés de seguridad con interruptor con llave
física (A2) al arnés interior de conexiones de usuario
(E) en el conector XS/XP39.
Conecte el arnés extendido con interruptor con llave
(G) al arnés de seguridad con interruptor con llave físi-
ca (A2) en el conector XS/XP37.
Encamine correctamente los cables en los soportes
existentes para cables.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota/figura
Asegúre-
No conecte una fuente de
alimentación externa.
Harness D
Existing harness
xx1500003043
Continúa en la página siguiente
Continuación
¡CUIDADO!
A21.X12
A21.X12.1
A21.X12
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