ABB IRC5 Manual Del Producto página 25

Paro de emergencia
La función de paro de emergencia no debe aplicarse como un sustituto de medidas
de protección y otras funciones de seguridad, sino que debe diseñarse para
utilizarse como una medida de protección complementaria. (Consulte ISO 13850.)
En función de las opciones seleccionadas para el robot, el número de paros de
emergencia puede variar. Consulte la documentación para el robot y la máquina
completa.
Otros métodos para parar el robot
También existen otros métodos para parar el robot. Consulte:
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
Nota
El paro de emergencia no debe usarse para paro de protección o paro de
programa, dado que el hacerlo da lugar a un desgaste adicional innecesario en
el robot.
Sobre la forma de realizar paros de programa, consulte Manual del
operador - IRC5 con FlexPendant.
• Instalación y puesta en servicio en el manual del producto del controlador
de robot.
• Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
• Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de
RAPID
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1.1.3 Paro de protección y paro de emergencia
1 Seguridad
Continuación
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