Funciones De Paro Del Robot; Paro De Protección Y Paro De Emergencia - ABB IRC5 Manual Del Producto

1 Seguridad
1.3.1 Paro de protección y paro de emergencia

1.3 Funciones de paro del robot

1.3.1 Paro de protección y paro de emergencia
Funciones de paro del robot
El robot incorpora una función de paro de emergencia y al menos una función de
paro de protección. Estas funciones incluyen provisión para la conexión de
dispositivos externos de protección y paro de emergencia.
La función de paro de emergencia es una medida de protección complementaria
y no se aplicará como un sustituto para medidas de protección o funciones de
seguridad.
Las categorías de paro pueden reconfigurarse según se define en las normas EN
ISO 10218-1:2011 y IEC 60204-1:2016.
Las funciones de paro de emergencia y paro de protección se activan a través de
entradas de seguridad dedicadas o protocolos de seguridad.
Por ejemplo, una salida desde un dispositivo de detección de presencia con
clasificación de seguridad puede conectarse a la entrada de seguridad en el
controlador de robot. De esta manera se inicia una parada de protección del robot.
Categorías de paro
Paro de categoría 0
Paro de categoría 1
Entradas de seguridad para iniciar un paro de protección o un paro de emergencia
Las entradas de paro de protección y paro de emergencia iniciarán un paro, de
categoría 0 o categoría 1 seleccionable.
Entradas de seguridad
para iniciar un paro
Paro de emergencia (ES)
Paro automático (AS)
Paro general (GS)
Paro superior (SS)
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Tal como se define en IEC 60204-1, paro mediante retirada
inmediata de la alimentación de los actuadores de la máquina.
Tal como se define en IEC 60204-1, un paro controlado con
alimentación disponible para los actuadores de la máquina
para lograr el paro y posteriormente retirada de la alimentación
cuando se alcanza el paro.
Descripción
El Paro de emergencia se encuentra operativo en modo auto-
mático y manual.
La configuración predeterminada es el paro de categoría 0.
Para obtener más información sobre desviaciones, consulte
el manual del producto del manipulador.
La entrada de seguridad Paro automático solo está operativa
en modo automático.
La configuración predeterminada es el paro de categoría 1.
La entrada de seguridad Paro general está operativa tanto en
modo normal como en modo automático.
La configuración predeterminada es el paro de categoría 1.
La entrada de seguridad Paro superior está operativa tanto en
modo normal como en modo automático.
La configuración predeterminada es el paro de categoría 1.
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R