Capítulo 9 Variables Asociadas A La Consigna Y El Feedback Del Regulador; Consigna Y Par Para Ejes Sercos - Fagor CNC 8058 Manual Del Usuario

VARIABLES ASOCIADAS A LA
9.
CONSIGNA Y EL FEEDBACK DEL
REGULADOR.
9.1

Consigna y par para ejes Sercos.

(V.)[ch].A.FTEO.xn
(V.)[ch].A.FTEO.sn
(V.)[ch].SP.FTEO.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna de velocidad para Sercos (en rpm).
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
ꞏsnꞏ Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.FTEO.Z
V.A.FTEO.S
V.SP.FTEO.S
V.SP.FTEO
V.A.FTEO.4
V.[2].A.FTEO.1
V.SP.FTEO.2
V.[2].SP.FTEO.1
(V.)[ch].A.POSCMD.xn
(V.)[ch].A.POSCMD.sn
(V.)[ch].SP.POSCMD.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna de posición para Sercos.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
ꞏsnꞏ Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.POSCMD.Z
V.A.POSCMD.S
V.SP.POSCMD.S
V.SP.POSCMD
V.A.POSCMD.4
V.[2].A.POSCMD.1
V.SP.POSCMD.2
V.[2].SP.POSCMD.1
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Cabezal con índice ꞏ2ꞏ en el sistema.
Cabezal con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Cabezal con índice ꞏ2ꞏ en el sistema.
Cabezal con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
9
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R : 2102
EF
ꞏ375ꞏ