Prueba Funcional De Los Contactores De Motor K42 Y K43 - ABB IRC5 Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.4.4 Prueba funcional de los contactores de motor K42 y K43

3.4.4 Prueba funcional de los contactores de motor K42 y K43
Realización de la prueba funcional
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Acción
Inicie el sistema de robot y ponga el selec-
tor de modo en modo manual.
Presione el dispositivo de habilitación de
tres posiciones hasta la posición media y
mantenga el dispositivo de habilitación en
esta posición.
Libere el dispositivo de habilitación de tres
posiciones.
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Nota
Esta prueba se supera si en el registro del
FlexPendant aparece el mensaje de evento
"10011 Estado Motors ON".
Si en el registro del FlexPendant aparece
el mensaje de evento "37001 Error de acti-
vación de Motors ON", la prueba no se ha
superado y se debe encontrar la raíz del
fallo.
Esta prueba se supera si en el registro del
FlexPendant aparece el mensaje de evento
"10012 Estado de paro protegido".
Si en el registro del FlexPendant aparece
el mensaje de evento "20227 Conflicto de
contactor del motor", la prueba no se ha
superado y se debe encontrar la raíz del
fallo.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J