Conexión Del Relé De Seguridad Externo - ABB IRC5 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.12 Conexión del relé de seguridad externo
2.5.12 Conexión del relé de seguridad externo
Descripción
Los contactores del motor K42 y K43 del controlador pueden operar con un equipo
externo si se utilizan relés externos.
Ejemplo de conexión
En la figura siguiente se muestra un ejemplo de cómo conectar el relé de seguridad
externo.
xx0100000246
C
D
F
G
H
J
K
90
Robot 1
Robot 2
Relé de ES (paro de emergencia)
Relé de seguridad externo
A otro equipo
Puerta de seguridad
ES de célula (paro de emergencia)
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J