ABB IRC5 Manual Del Producto página 82

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.10 Circuito MOTORES ON/MOTORES OFF
Continuación
Conexión de las cadenas de seguridad
El diagrama siguiente muestra la cadena de seguridad de doble canal.
Se representa la alimentación desde los 24 V y 0 V internos. En el caso del
suministro externo para los paros general y automático, consulte el diagrama de
circuitos.
xx0100000166
Datos técnicos por cadena
Interruptor de fin de carrera
Conectores externos
GS/AS/SS carga a 24 V
GS/AS/SS cerrado "1"
GS/AS/SS abierto "0"
Alimentación externa de
GS/AS/SS
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Terminal
X5, X6
X22, X24
Carga: 300 mV
Caída máx. de tensión máxima: 1 V
Carga: 10 mA
Caída máx. de tensión máxima: 4 V
25 mA
>18 V
< 5 V
Máx. + 35 V CC
Mín. - 35 V CC
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
Location
Control Module
Drive Module
3HAC047137-005 Revisión: J