Reparación; Descripción General - ABB IRC5 Manual Del Producto

4 Reparación
4.1 Descripción general
Generalidades
Existen dos versiones del IRC5 Panel Mounted Controller. El PMC small se usa
para robots pequeños y el PMC large se usa para los robots grandes. El controlador
siempre se compone de un Control Module y un Drive Module.
El Control Module contiene la unidad de ordenadores, las interfaces de
comunicación, la conexión para el FlexPendant, los puertos de servicio y también
el software de sistema que incluye todas las funciones básicas de manejo y
programación.
El Drive Module contiene el sistema de accionamiento.
A
B
C
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: J
PMC small
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xx1300001961
xx1300001962
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4 Reparación
4.1 Descripción general
PMC large
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